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无人驾驶航空器自主探测与避让技术研究综述
作者: 汤新民     顾俊伟     张康     苗亚   来源: 交通运输工程学报 年份: 2025 文献类型 : 期刊 关键词: 冲突告警   低空安全   探测与避让   避让决策   探测技术   无人驾驶航空器   综述   目标跟踪  
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无人驾驶航空器自主探测与避让技术研究综述
作者: 汤新民     顾俊伟     张康     苗亚   来源: 交通运输工程学报 年份: 2025 文献类型 : 期刊 关键词: 冲突告警   低空安全   探测与避让   避让决策   探测技术   无人驾驶航空器   综述   目标跟踪  
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无人机半航空瞬变电磁探测技术及其应用
作者: 王绪本   张赛民   高嵩   余小东   夏波   杨聪   郭明   王成   张振雄   来源: 2019年中国地球科学联合学术年会 年份: 2019 文献类型 : 会议论文 关键词: 长导线源   成都理工大学   无人机   探测技术   半航空瞬变电磁  
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无人机半航空瞬变电磁探测技术及其应用
作者: 王绪本   张赛民   高嵩   余小东   夏波   杨聪   郭明   王成   张振雄   来源: 2019年中国地球科学联合学术年会 年份: 2019 文献类型 : 会议论文 关键词: 长导线源   成都理工大学   无人机   探测技术   半航空瞬变电磁  
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通用航空监视系统的设计与实现
作者: 郝宏帅   刘海涛   来源: 现代导航 年份: 2022 文献类型 : 期刊 关键词: ADS   B   冲突告警   通用航空   航迹显示  
描述: 随着我国经济快速发展,通用航空的需求逐渐增大,但是对通用航空有效的监视保障系统还有待完善。针对通用航空存在无法有效实时跟踪监视的问题,利用ADS-B监视范围广的特点设计了通用航空监视系统软件,给出了软件的功能设计与系统架构,并详细介绍了监视系统软件实现的关键技术。最后利用ADS-B报文数据对通用航空监视系统软件进行测试,测试结果表明,所设计开发的通用航空监视系统软件可以对通用航空飞行器进行有效监视。
基于A-SMGCS的航空器场面运行冲突探测研究
作者: 葛亚威   戴雨   孔建国   来源: 西安航空学院学报 年份: 2018 文献类型 : 期刊 关键词: A   冲突告警   冲突探测   MLAT   SMGCS  
描述: 通过对目前机场场面航空器运行过程冲突探测的研究,结合A-SMGCS系统场面MLAT监视技术及TDOA定位技术,重点分析航空器跑道运行冲突和滑行道运行冲突两种类型,并建立数学网络模型。利用A-SMGCS系统监视模块与路由规划模块的结合,构建冲突探测系统框架,结合具体机场冲突探测告警参数,选择网格冲突探测法,并运用全局搜索算法,确定了航空器跑道冲突探测和滑行道冲突探测方案,对提升机场运行安全和运行效率具有重要意义。
民航空管系统ATC3000的设计与实现:STCA子系统和SWITCH子系统
作者: 邱爽   来源: 电子科技大学 年份: 2016 文献类型 : 学位论文 关键词: 冲突告警   民航空管系统   低高度告警   危险区告警   主备切换  
描述: 随着民航事业的快速发展,我国迫切的需要拥有自主知识产权的民航空管系统。一是为了不受他国的技术限制,使我国的民航事业可以长足的发展,二是可以节约相当多的资金。信息产业部空管办配合国家发改委,组织了“十五”空管系统装备研制项目。该项目作为国家重大技术装备研制和重大产业技术开发项目之一,在“十一五”期间,国家仍将继续支持该项目。本文对国内急需的空管系统进行了详细的描述。首先介绍了空管系统的概念和国内外发展现状,然后介绍了ATC3000系统的总体结构,整体工作流程和各个子系统的功能。本文要阐述的重点是民航空管系统中的两个子系统—报警子系统(STCA)和主备切换子系统(SWITCH)。第一部分介绍STCA子系统。STCA为空管系统中的一个关键环节,为机场的管制工作提供一种保障空中交通运输业的安全可靠运行的自动化方法。本部分对空管系统的报警子系统进行结构分析。对其接收多雷达融合信号子模块、冲突检测判断子模块、低高度检测子模块、危险区子模块的实现进行了详细的说明,并介绍了每一个模块的实现步骤。另外,详细的介绍了STCA子系统用到的几个算法,包括预测算法、冲突检测算法,低高度检测算法和危险区区域判断算法。...
民航空管系统ATC3000的设计与实现:STCA子系统和SWITCH子系统
作者: 邱爽   来源: 电子科技大学 年份: 2016 文献类型 : 学位论文 关键词: 冲突告警   民航空管系统   低高度告警   危险区告警   主备切换  
描述: 随着民航事业的快速发展,我国迫切的需要拥有自主知识产权的民航空管系统。一是为了不受他国的技术限制,使我国的民航事业可以长足的发展,二是可以节约相当多的资金。信息产业部空管办配合国家发改委,组织了“十五”空管系统装备研制项目。该项目作为国家重大技术装备研制和重大产业技术开发项目之一,在“十一五”期间,国家仍将继续支持该项目。本文对国内急需的空管系统进行了详细的描述。首先介绍了空管系统的概念和国内外发展现状,然后介绍了ATC3000系统的总体结构,整体工作流程和各个子系统的功能。本文要阐述的重点是民航空管系统中的两个子系统—报警子系统(STCA)和主备切换子系统(SWITCH)。第一部分介绍STCA子系统。STCA为空管系统中的一个关键环节,为机场的管制工作提供一种保障空中交通运输业的安全可靠运行的自动化方法。本部分对空管系统的报警子系统进行结构分析。对其接收多雷达融合信号子模块、冲突检测判断子模块、低高度检测子模块、危险区子模块的实现进行了详细的说明,并介绍了每一个模块的实现步骤。另外,详细的介绍了STCA子系统用到的几个算法,包括预测算法、冲突检测算法,低高度检测算法和危险区区域判断算法。...
低空安全风险应对策略——以无人驾驶航空器风险为例
作者: 刘佳茜   孙永生   陈木呷   张露露   来源: 中国安防 年份: 2022 文献类型 : 期刊 关键词: 应对策略   最差情形   无人驾驶航空器  
描述: 无人驾驶航空器的普及化以及大众化,已经对我国低空安全构成了非常严重的威胁。如何应对它的安全隐患,已经纳入决策者的议事日程。无人驾驶航空器应分为低空合作目标与非合作目标两类,并采取应对措施:针对合作
无人驾驶航空器在警务实战中的应用研究
作者: 高娜   李旭鹏   来源: 辽宁警察学院学报 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 深度应用   工作模式   技术支持   无人驾驶航空器  
描述: 无人驾驶航空器是近些年来兴起的新生事物,同时也是打造高科技警务机制的重要举措。目前,无人驾驶航空器在反恐监控、抗洪抢险救灾、森林灭火、防暴搜捕、紧急突发事件调查、聚众驱散、大型集会安防、救援搜索
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