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六自由度工业机器人
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2021
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北京交通大学
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关键词
面向航空叶片表面超声强化的机器人运动规划与柔顺控制研究
作者：
房善想
来源：
北京交通大学
年份：
2021
文献类型 ：
学位论文
关键词：
航空叶片
超声表面强化
超声换能器大振幅输出
六自由度工业机器人
路径自适应规划
接触力柔顺控制
描述：
面向航空叶片表面超声强化的机器人运动规划与柔顺控制研究
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