固定区间平滑算法在组合导航数据处理中的应用

作者： 魏帅   黎湧   闫钧宣   来源： 第八届中国卫星导航学术年会 年份： 2017 文献类型 ： 会议论文 关键词： 最优平滑   组合导航   数据融合  

描述： 惯性/卫星组合导航广泛应用于航空测绘、SAR雷达成像等场合,而传统的实时卡尔曼滤波组合导航算法无法满足其精度需求。针对这些要求离线高分辨率成像能力的场合,提出了双向滤波和RTS平滑两种固定区间平滑算法,充分利用量测期间的全部量测值来估计每一时刻的系统状态参数。针对捷联惯导系统进行误差建模,基于EKF间接滤波算法,用集中式卡尔曼滤波器实现了惯性/卫星实时组合导航系统,进而设计了组合导航数据后处理算法,分别用双向滤波算法和RTS算法对系统状态参数进行了平滑处理。用模拟轨迹下的传感器量测数据对算法进行验证,仿真结果表明,双向滤波和RTS平滑算法的解算精度相比常规卡尔曼实时滤波有显著提高,在出现卫星信号失锁时效果尤其明显。分析固定区间平滑算法对导航参数和惯性器件性能参数的平滑效果,探究了最优平滑算法中的可平滑性问题,从理论上证明了不受系统噪声控制的状态参数无法通过反向平滑提高估计精度,并对反向平滑算法进行了相应简化。

固定区间平滑算法在组合导航数据处理中的应用

作者： 魏帅   黎湧   闫钧宣   来源： 第八届中国卫星导航学术年会 年份： 2017 文献类型 ： 会议论文 关键词： 最优平滑   组合导航   数据融合  

描述： 惯性/卫星组合导航广泛应用于航空测绘、SAR雷达成像等场合,而传统的实时卡尔曼滤波组合导航算法无法满足其精度需求。针对这些要求离线高分辨率成像能力的场合,提出了双向滤波和RTS平滑两种固定区间平滑算法,充分利用量测期间的全部量测值来估计每一时刻的系统状态参数。针对捷联惯导系统进行误差建模,基于EKF间接滤波算法,用集中式卡尔曼滤波器实现了惯性/卫星实时组合导航系统,进而设计了组合导航数据后处理算法,分别用双向滤波算法和RTS算法对系统状态参数进行了平滑处理。用模拟轨迹下的传感器量测数据对算法进行验证,仿真结果表明,双向滤波和RTS平滑算法的解算精度相比常规卡尔曼实时滤波有显著提高,在出现卫星信号失锁时效果尤其明显。分析固定区间平滑算法对导航参数和惯性器件性能参数的平滑效果,探究了最优平滑算法中的可平滑性问题,从理论上证明了不受系统噪声控制的状态参数无法通过反向平滑提高估计精度,并对反向平滑算法进行了相应简化。

航空战术数据集成融合应用技术研究与实现

作者： 高平   王文豪   商富凯   来源： 第九届中国航空学会青年科技论坛 年份： 2020 文献类型 ： 会议论文 关键词： 无人机指控   数据融合   数据集成   大数据  

描述： 航空战术数据集成融合应用技术研究与实现

基于5G的飞机结构强度试验信息化技术研究

作者： 刘冰   张建锋   牧彬   来源： 2022年中国航空工业技术装备工程协会年会论文集 年份： 2022 文献类型 ： 会议论文 关键词： 5G   飞机强度试验   数据融合   信息化  

描述： 基于5G的飞机结构强度试验信息化技术研究

基于多模态数据融合的湿滑道面飞机起降安全风险评估方法研究

作者： 郭旭周     吴红兰     徐舒     石留宾.   来源： 第十六届智慧城市大会论文集 年份： 2023 文献类型 ： 会议论文 关键词： 道面湿滑   飞机起降风险评估   深度学习   数据融合  

描述： 基于多模态数据融合的湿滑道面飞机起降安全风险评估方法研究

航空战术数据集成融合应用技术研究与实现

作者： 高平   王文豪   商富凯   来源： 第九届中国航空学会青年科技论坛 年份： 2020 文献类型 ： 会议论文 关键词： 无人机指控   数据融合   数据集成   大数据  

描述： 航空战术数据集成融合应用技术研究与实现

基于5G的飞机结构强度试验信息化技术研究

作者： 刘冰   张建锋   牧彬   来源： 2022年中国航空工业技术装备工程协会年会论文集 年份： 2022 文献类型 ： 会议论文 关键词： 5G   飞机强度试验   数据融合   信息化  

描述： 基于5G的飞机结构强度试验信息化技术研究

基于多模态数据融合的湿滑道面飞机起降安全风险评估方法研究

作者： 郭旭周     吴红兰     徐舒     石留宾.   来源： 第十六届智慧城市大会论文集 年份： 2023 文献类型 ： 会议论文 关键词： 道面湿滑   飞机起降风险评估   深度学习   数据融合  

描述： 基于多模态数据融合的湿滑道面飞机起降安全风险评估方法研究

具有非线性支承的航空发动机整机动力学分析

作者： 翁依柳   宋会英   来源： 第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（NVND2021） 年份： 2021 文献类型 ： 会议论文 关键词： 航空发动机   支承非线性  

描述： 具有非线性支承的航空发动机整机动力学分析

具有非线性支承的航空发动机整机动力学分析

作者： 翁依柳   宋会英   来源： 第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（NVND2021） 年份： 2021 文献类型 ： 会议论文 关键词： 航空发动机   支承非线性  

描述： 具有非线性支承的航空发动机整机动力学分析