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基于并联构型的飞机装配可重构调姿系统研究: 作者： 潘国威 来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型： 学位论文 关键词： 轨迹规划运动学模型飞机装配调姿系统 并联机构 力位协同控制可重构; 描述： 基于并联构型的飞机装配可重构调姿系统研究

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