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机器人型装备在航空装配中的应用现状与研究展望
作者: 王皓   陈根良   来源: 航空学报 年份: 2022 文献类型 : 期刊 关键词: 装配自动化   机器人型装备   航空工业   人工智能   人机协作  
描述: 机器人型装备具有自动化程度高、运动灵活性好、定位精度高以及生产布置柔性等诸多优势,在航空产品装配工艺环节具有广泛应用。从大型部件自动化对接、机器人装配理论、人机协作互动装配、柔性自适应工装夹具
机器人型装备在航空装配中的应用现状与研究展望
作者: 王皓   陈根良   来源: 航空学报 年份: 2022 文献类型 : 期刊 关键词: 装配自动化   机器人型装备   航空工业   人工智能   人机协作  
描述: 机器人型装备具有自动化程度高、运动灵活性好、定位精度高以及生产布置柔性等诸多优势,在航空产品装配工艺环节具有广泛应用。从大型部件自动化对接、机器人装配理论、人机协作互动装配、柔性自适应工装夹具
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