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- 航空精准施药航线实时导引系统研发与设计
- 作者： 张伟巍 李鑫鹏 陶轩 徐刚 刘国驰 郑冠龙 张瑞瑞 来源： 农机质量与监督 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： Kalman 组合导航算法 组合导航系统 捷联惯性导航系统 系统研发 位置误差 滤波算法 地理坐标系 精准施药
- 描述： 农业航空施药是结合航空应用技术的新型农业施技术。相比传统人工施药和地面机械施药来说，作业效率高，作业质量好，防治效果好，广泛适用于高秆农作物作业，尤其在水田、丘陵山地、盆地、洼地、滩涂、沼泽等地块适用性更强。为保证航空施药作业质量，必须具备低空或超低空作业能力，且作业高度距离冠层不超过10米，但极易发生安全事故。数据显示，有人驾驶飞机在施药作业过程中，发生剐蹭、