关键词
基于双目视觉的航空复杂结构件机器人制孔研究
作者: 胡维鑫     尹佳     田辉   来源: 工具技术 年份: 2023 文献类型 : 期刊 关键词: 航空结构件   双目视觉   加工精度   机器人制孔  
描述: 环节。将双目视觉摄影测量技术与机器人自动化制孔系统相结合,可以提高机器人制孔精度,增加机器人制孔柔性,满足航空结构件的自动化制孔需求,试验验证了此方案的有效性。
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