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鲁棒自适应控制及其航空航天应用: 作者： 美拉夫烈茨基美怀斯 来源： 北京：国防工业出版社 年份： 2015 文献类型： 图书 关键词： 航天工程航空工程 鲁棒控制 应用; 描述： 本书包括两个主要部分。第一部分介绍线性时不变系统的鲁棒控制设计和分析方法。以介绍线性系统的鲁棒控制和最优线性控制方法开始。用具有积分作用的线性二次型调节器(LQR)实现指令跟踪。这部分还包括两种输出反馈设计方法，即投影控制法和线性二次型高斯控制/回路传递恢复(LQG/LTR)。第二部分侧重

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