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- 固定区间平滑算法在组合导航数据处理中的应用
- 作者： 魏帅 黎湧 闫钧宣 来源： 第八届中国卫星导航学术年会 年份： 2017 文献类型 ： 会议论文 关键词： 最优平滑 组合导航 数据融合
- 描述： 惯性/卫星组合导航广泛应用于航空测绘、SAR雷达成像等场合,而传统的实时卡尔曼滤波组合导航算法无法满足其精度需求。针对这些要求离线高分辨率成像能力的场合,提出了双向滤波和RTS平滑两种固定区间平滑
- 固定区间平滑算法在组合导航数据处理中的应用
- 作者： 魏帅 黎湧 闫钧宣 来源： 第八届中国卫星导航学术年会 年份： 2017 文献类型 ： 会议论文 关键词： 最优平滑 组合导航 数据融合
- 描述： 惯性/卫星组合导航广泛应用于航空测绘、SAR雷达成像等场合,而传统的实时卡尔曼滤波组合导航算法无法满足其精度需求。针对这些要求离线高分辨率成像能力的场合,提出了双向滤波和RTS平滑两种固定区间平滑