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- 轻小型高精度惯性稳定平台式航空/海洋重力仪研究
- 作者： 胡平华 黄鹤 赵明 陈晓华 刘东斌 来源： 中国惯性技术学会第七届学术年会 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文 关键词： 海空重力仪 石英挠性加速度计 惯性稳定平台 温度控制
- 描述： 测试。试验测试结果表明,样机温控精度优于0.01℃,静态长时间工作稳定性、不同楼层重力测试精度以及船载海上试验内符合精度均优于1m Gal(1σ)。可满足大地测量学、地球物理学、地球动力学、海洋科学、资源
- 折叠翼飞机变体飞行建模及综合控制设计
- 作者： 张响阳 王立新 乐挺 来源： 第36届中国控制会议 年份： 2017 文献类型 ： 会议论文 关键词： 折叠翼飞机 滑模控制 鲁棒性 变形飞行 动态逆
- 描述： 研究了折叠翼飞机在变形飞行过程中的动力学建模与鲁棒控制问题.运用凯恩方程推导了变体飞机多体动力学方程,表征出了机翼变形对飞机动力学方程的具体影响.依据气动模型不确定性主要集中在内环快回路力矩参数上的特点,提出了一种基于滑模控制和动态逆控制的综合飞行控制方法:采用滑模控制来设计要求鲁棒性强、响应迅速的快回路控制器,而对应数学模型相对精确的慢回路控制器和外环控制器则采用非线性动态逆控制来设计.对综合控制下的折叠翼变体飞机进行了仿真验证,结果表明:基于滑模控制和动态逆控制的综合控制设计能够保证折叠翼飞机不同构型之间的平稳过渡,并且确保飞行控制系统具有良好的鲁棒性.