无人机与民航客机碰撞安全风险评估

作者： 杨敏   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 民航客机   安全目标水平TLS   无人机   碰撞风险评估   间隔评估   计算机仿真  

描述： 无人机与民航客机碰撞安全风险评估

面向任务的合作类无人机轨迹预测技术研究

作者： 吴卿刚   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 面向任务   合作类无人机   机器学习   组合预测   轨迹预测  

描述： 面向任务的合作类无人机轨迹预测技术研究

大批量无人机队形变换方法研究

作者： 赵凌楚   来源： 三峡大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 区域划分   DPSO算法   大批量无人机   GA   改进A*算法   路径规划  

描述： 大批量无人机队形变换方法研究

小型倾转旋翼无人机的飞行控制与试验研究

作者： 李锡龙   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 传感器冗余   姿态解算   飞行控制   综合试验   小型倾转四旋翼无人机  

描述： 小型倾转旋翼无人机的飞行控制与试验研究

无人机运行安全风险评价

作者： 闫少琨   来源： 中国民航大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 气体模型   安全目标   风险评价   无人机   概率评价法  

描述： 无人机运行安全风险评价

面向飞机绕检的旋翼无人机协同方法研究

作者： 谈政   来源： 中国民航大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 无人机系统   绕检   航迹规划   协同   粒子群算法  

描述： 面向飞机绕检的旋翼无人机协同方法研究

无人机半航空瞬变电磁信号接收技术研究

作者： 王金梅   来源： 成都理工大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 半航空瞬变电磁法   工控机   线圈传感器   同步采集装置   实时数据处理软件  

描述： 无人机半航空瞬变电磁信号接收技术研究

航空物探无人机飞行姿态测量技术研究

作者： 朱小宁   来源： 吉林大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多传感器联合校正   飞行姿态测量   无人机矢量探测   九轴姿态测量系统   姿态估计算法   椭球拟合法  

描述： 航空物探无人机飞行姿态测量技术研究

基于多旋翼无人机的烟草打顶装备设计及试验

作者： 胡旭   来源： 江苏大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多旋翼无人机   烟草打顶   性能试验   仿真分析   有限元  

描述： 基于多旋翼无人机的烟草打顶装备设计及试验

无人机栖落机动大吸引域控制方法研究

作者： 王无天   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 栖落轨迹库   轨迹跟踪控制   栖落机动   吸引域   平方和优化算法  

描述： 无人机栖落机动大吸引域控制方法研究