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关键词
- 基于扩展Petri网的飞机总装脉动生产线建模仿真及优化方法研究
- 作者： 柴猛 来源： 南京理工大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 动态调度 DELMIAV6建模仿真 二次开发 飞机总装脉动生产线 站位优化 扩展Petri网(OOHTPN)
- 描述： 随着航空技术的高速发展和市场需求的增加,飞机制造模式正不断转变,缩短制造周期和实现快速响应已成为当务之急,先进的脉动式装配已成为该背景下飞机总装作业模式发展的必然趋势。脉动式总装通过站位划分的方法能够大幅度减少装配时间,其柔性特征亦能够很好适应当前飞机生产小批量多品种的特点,开展与之相关的研究意义重大。本文以飞机总装脉动生产线规划设计为背景,深入研究总装脉动线建模仿真与优化技术,具体工作如下:首先,分析飞机总装脉动线作业模式及内容,在现有装配线平衡优化研究的基础上结合总装脉动线特点,针对性提出脉动线性能和可靠性评价指标。其次,结合复杂离散系统建模方法和实际飞机总装配过程,提出基于面向对象分层赋时 Petri 网(Object-Oriented Hierarchical Timed Petri Nets,OOHTPN)的扩展 Petri 网的总装建模方法,论述模型特性分析方法和建模步骤,并以部分总装指令为实例进行验证。再次,在对实际站位划分环境和作业时间分析定义的基础上,提出以装配周期最短、站位利用率最高等为目标求解最小站位数的数学模型,研究基于OOHTPN总装模型的启发式运算方法并以实例验证模型的合理性和求解方法的正确性。由于实际总装线受到诸多不确定因素和随机事件的影响,提出基于优先规则的动态调度策略和优化算法来维护脉动线的正常作业。最后,开展基于DELMIA V6软件平台的总装脉动线模型在逻辑层和资源层的仿真与优化技术研究,定义OOHTPN模型至DELMIA V6仿真模型的映射规则,制定仿真策略并对结果进行分析,对站位划分研究进行验证和改进。为便于总装线模型仿真,对DELMIA V6进行二次开发,增加产品层次快速划分功能用以实现仿真模型的快速建立,增加仿真策略用以实现和实际装配的关联与监控,增加仿真结果输出功能用以指导实际装配作业。
- 基于扩展Petri网的飞机总装脉动生产线建模仿真及优化方法研究
- 作者： 柴猛 来源： 南京理工大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 动态调度 DELMIAV6建模仿真 二次开发 飞机总装脉动生产线 站位优化 扩展Petri网(OOHTPN)
- 描述： 随着航空技术的高速发展和市场需求的增加,飞机制造模式正不断转变,缩短制造周期和实现快速响应已成为当务之急,先进的脉动式装配已成为该背景下飞机总装作业模式发展的必然趋势。脉动式总装通过站位划分的方法能够大幅度减少装配时间,其柔性特征亦能够很好适应当前飞机生产小批量多品种的特点,开展与之相关的研究意义重大。本文以飞机总装脉动生产线规划设计为背景,深入研究总装脉动线建模仿真与优化技术,具体工作如下:首先,分析飞机总装脉动线作业模式及内容,在现有装配线平衡优化研究的基础上结合总装脉动线特点,针对性提出脉动线性能和可靠性评价指标。其次,结合复杂离散系统建模方法和实际飞机总装配过程,提出基于面向对象分层赋时 Petri 网(Object-Oriented Hierarchical Timed Petri Nets,OOHTPN)的扩展 Petri 网的总装建模方法,论述模型特性分析方法和建模步骤,并以部分总装指令为实例进行验证。再次,在对实际站位划分环境和作业时间分析定义的基础上,提出以装配周期最短、站位利用率最高等为目标求解最小站位数的数学模型,研究基于OOHTPN总装模型的启发式运算方法并以实例验证模型的合理性和求解方法的正确性。由于实际总装线受到诸多不确定因素和随机事件的影响,提出基于优先规则的动态调度策略和优化算法来维护脉动线的正常作业。最后,开展基于DELMIA V6软件平台的总装脉动线模型在逻辑层和资源层的仿真与优化技术研究,定义OOHTPN模型至DELMIA V6仿真模型的映射规则,制定仿真策略并对结果进行分析,对站位划分研究进行验证和改进。为便于总装线模型仿真,对DELMIA V6进行二次开发,增加产品层次快速划分功能用以实现仿真模型的快速建立,增加仿真策略用以实现和实际装配的关联与监控,增加仿真结果输出功能用以指导实际装配作业。
- CESSNA172飞机自动化水平测量系统设计
- 作者： 李志艺 来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自动测量 水平测量系统 不确定度 CESSNA172 激光跟踪仪
- 描述： CESSNA172飞机自动化水平测量系统设计
- CESSNA172飞机自动化水平测量系统设计
- 作者： 李志艺 来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自动测量 水平测量系统 不确定度 CESSNA172 激光跟踪仪
- 描述： CESSNA172飞机自动化水平测量系统设计
- AGV式移动机器人在飞机装配中二次制孔位置精度研究
- 作者： 陈东东 来源： 浙江大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 重复制孔 牛顿法 工业机器人 AGV小车 激光跟踪仪 绝对定位精度
- 描述： KUKAKR500-L340工业机器人为研究对象,利用经典DH模型和牛顿法对机器人连杆参数进行优化;优化后,机器人满载条件下,利用Leica激光跟踪仪对40个空间点进行测量,得到理论和实际的偏差在
- 飞机翼身自动对接装配偏差动态综合修正
- 作者： 张文博 来源： 南昌航空大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器视觉 装配 机身 激光跟踪仪 机翼 位姿修正
- 描述： 飞机翼身自动对接装配偏差动态综合修正
- 飞机翼身自动对接装配偏差动态综合修正
- 作者： 张文博 来源： 南昌航空大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器视觉 装配 机身 激光跟踪仪 机翼 位姿修正
- 描述： 飞机翼身自动对接装配偏差动态综合修正
- AGV式移动机器人在飞机装配中二次制孔位置精度研究
- 作者： 陈东东 来源： 浙江大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 重复制孔 牛顿法 工业机器人 AGV小车 激光跟踪仪 绝对定位精度
- 描述： KUKAKR500-L340工业机器人为研究对象,利用经典DH模型和牛顿法对机器人连杆参数进行优化;优化后,机器人满载条件下,利用Leica激光跟踪仪对40个空间点进行测量,得到理论和实际的偏差在