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关键词
- 面向航空叶片表面超声强化的机器人运动规划与柔顺控制研究
- 作者： 房善想 来源： 北京交通大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空叶片 超声表面强化 超声换能器大振幅输出 六自由度工业机器人 路径自适应规划 接触力柔顺控制
- 描述： 面向航空叶片表面超声强化的机器人运动规划与柔顺控制研究
- 计算机辅助航空叶片再设计与工艺智能编制技术研究
- 作者： 方文湛 来源： 江南大学 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空叶片 曲线曲面光顺 参数化设计 工艺路线编制 混合推理 UG二次开发
- 描述： 计算机辅助航空叶片再设计与工艺智能编制技术研究
- 面向航空叶片表面超声强化的机器人运动规划与柔顺控制研究
- 作者： 房善想 来源： 北京交通大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空叶片 超声表面强化 超声换能器大振幅输出 六自由度工业机器人 路径自适应规划 接触力柔顺控制
- 描述： 面向航空叶片表面超声强化的机器人运动规划与柔顺控制研究