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飞机蒙皮检测机器人动力学控制与实验研究: 作者： 姜俊俊 来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型： 学位论文 关键词： 反步控制 自适应RBF神经网络 滑模控制状态观测器飞机蒙皮检测机器人模糊系统; 描述： 飞机蒙皮检测机器人动力学控制与实验研究

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