基于旋翼飞行器的环境放射性检测路径规划方法研究

作者： 翟亚辉   来源： 西南科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 放射性检测   旋翼飞行器   全覆盖   路径规划  

描述： 基于旋翼飞行器的环境放射性检测路径规划方法研究

一种航空维修中运货机器人的设计及实现

作者： 郭慧卿   来源： 厦门大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机维修   模糊PID控制   路径规划  

描述： 一种航空维修中运货机器人的设计及实现

异构多核嵌入式平台下飞行器寻径系统设计与实现

作者： 葛旭阳   来源： 电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多核系统   双目立体视觉   无人机寻径   路径规划  

描述： 计算单元有足够的处理性能。在这方面,FPGA,GPU,DSP计算平台有其优劣势。本文权衡之下,选择ARM+GPU平台作为实时计算平台,设计并实现了四轴飞行器寻径系统。本文的主要工作如下:1.将双目立体

异构多核嵌入式平台下飞行器寻径系统设计与实现

作者： 葛旭阳   来源： 电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多核系统   双目立体视觉   无人机寻径   路径规划  

描述： 异构多核嵌入式平台下飞行器寻径系统设计与实现

基于旋翼飞行器的环境放射性检测路径规划方法研究

作者： 翟亚辉   来源： 西南科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 放射性检测   旋翼飞行器   全覆盖   路径规划  

描述： 基于旋翼飞行器的环境放射性检测路径规划方法研究

一种航空维修中运货机器人的设计及实现

作者： 郭慧卿   来源： 厦门大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机维修   模糊PID控制   路径规划  

描述： 一种航空维修中运货机器人的设计及实现

基于多旋翼无人机平台的民机结构表面检测系统研究

作者： 罗瑞谦   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 结构表面   无人机   ArUco   民航飞机   目视检查  

描述： 基于多旋翼无人机平台的民机结构表面检测系统研究

基于多旋翼无人机平台的民机结构表面检测系统研究

作者： 罗瑞谦   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 结构表面   无人机   ArUco   民航飞机   目视检查  

描述： 基于多旋翼无人机平台的民机结构表面检测系统研究

民航飞机运行阶段接入互联网技术解决方案研究

作者： 李钢   来源： 厦门大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 解决方案   运行阶段   接入互联网   民航飞机   卫星  

描述： 民航飞机运行阶段接入互联网技术解决方案研究

民航飞机运行阶段接入互联网技术解决方案研究

作者： 李钢   来源： 厦门大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 解决方案   运行阶段   接入互联网   民航飞机   卫星  

描述： 民航飞机运行阶段接入互联网技术解决方案研究