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平面移动式立体车库及其升降机控制方法的设计与研究
作者: 鲁士达   来源: 山东科技大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: 模糊PID   PLC   立体车库   变频调速  
描述: 平面移动式立体车库及其升降机控制方法的设计与研究
平面移动式立体车库及其升降机控制方法的设计与研究
作者: 鲁士达   来源: 山东科技大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: 模糊PID   PLC   立体车库   变频调速  
描述: 平面移动式立体车库及其升降机控制方法的设计与研究
航空行李码放机械臂轨迹规划与控制方法研究
作者: 步亚   来源: 中国民航大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: 运动学分析   轨迹规划   5多项式   遗传算法   4   模糊PID   码放机械臂  
描述: 航空行李码放机械臂轨迹规划与控制方法研究
航空行李码放机械臂轨迹规划与控制方法研究
作者: 步亚   来源: 中国民航大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: 运动学分析   轨迹规划   5多项式   遗传算法   4   模糊PID   码放机械臂  
描述: 航空行李码放机械臂轨迹规划与控制方法研究
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