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关键词
航空遥感惯性稳定平台LuGre摩擦参数的分步辨识
作者: 曾德林   肖凯   林竹翀   张立   来源: 光学(精密工程) 年份: 2016 文献类型 : 期刊 关键词: 航空遥感  惯性稳定平台  LuGre模型  分步辨识  遗传算法  前馈摩擦补偿  
描述: 由于航空遥感惯性稳定平台框架角运动受限,本文提出了基于LuGre摩擦模型进行参数初步和精确辨识的方法以进一步提高其控制精度。从数字控制系统出发,构建了摩擦参数辨识系统,把摩擦参数辨识问题转化
一种自适应的四飞行器PID控制算法
作者: 李威   邱霞   徐德利   来源: 湖北理工学院学报 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 四轴飞行器   MPU6050   PID控制  
描述: 风洞实验验证与算法结构的设计和优化,设计了一种自适应的四飞行器单双环并行调节的PID控制算法,增强了四飞行器对环境的适应性,提高了四飞行器的飞行效果和飞行稳定性。
一种自适应的四飞行器PID控制算法
作者: 李威   邱霞   徐德利   来源: 湖北理工学院学报 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 四轴飞行器   MPU6050   PID控制  
描述: 风洞实验验证与算法结构的设计和优化,设计了一种自适应的四飞行器单双环并行调节的PID控制算法,增强了四飞行器对环境的适应性,提高了四飞行器的飞行效果和飞行稳定性。
航空光电系统瞄准线惯性稳定技术研究
作者: 王惠林   姜世洲   杜言鲁   谢娜   程刚   来源: 中国科学:技术科学 年份: 2023 文献类型 : 期刊 关键词: 航空光电系统   瞄准线   结构特性   惯性稳定   扰动因素   控制回路  
描述: 从航空光电系统瞄准线惯性稳定的内涵和应用需求入手,以典型惯性稳定平台控制系统为例,围绕伺服元件/电路噪声、结构特性和动态环境个方面,归纳总结了影响惯性稳定性能的主要因素.着重分析了控制回路特性参数
煤田地质勘察中航空遥感技术的应用浅述
作者: 项宇   王震   来源: 商品与质量 年份: 2016 文献类型 : 期刊 关键词: 煤田地质  遥感技术  应用  
描述: ,提高了煤田地质勘测的精细程度,只有很好的与国际接轨,引入相关先进技术并加以借鉴,才能更合理完成煤田的地质勘探、资源调查、地质灾害防御等工作.文章主要介绍了煤田地质勘察中航空遥感技术的应用进行了分析.
煤田地质勘察中航空遥感技术的应用研究
作者: 高娓娓   来源: 煤矿现代化 年份: 2016 文献类型 : 期刊 关键词: 煤田开采  航空遥感  地质勘察  
描述: 本文对航空遥感进行分析,结合煤田地质的具体勘察,从基于煤炭资源评价的应用、基于煤矿区灾害评估的应用以及基于生态环境评价的应用入手,探讨航空遥感在国内煤田勘察中的具体应用,并针对煤炭勘察面临的实际问题,对遥感技术的前景以及创新进行阐述,旨在为遥感技术的研发人员以及煤田勘察人员提供参考。
无人机航空遥感技术在土地调查中的应用
作者: 蒋新林   来源: 技术与市场 年份: 2023 文献类型 : 期刊 关键词: 土地调查   GPS   无人机航空遥感技术  
描述: 无人机航空遥感技术是开展土地调查的主要技术方式,在土地调查领域的应用效果较好。在介绍无人机航空遥感技术的基础上,总结了无人机航空遥感技术在土地调查中的应用流程及技巧,并以某土地调查项目为例,对无人机航空遥感技术在土地调查中的应用情况进行了阐述。
地质灾害航空遥感技术应用现状及展望
作者: 许强   郭晨   董秀军   来源: 测绘学报 年份: 2023 文献类型 : 期刊 关键词: 航空遥感   机载激光雷达   无人机   调查评价   地质灾害  
描述: 、机动灵活等优势可快速高效地揭示地质灾害的空间分布特征和时空演化规律,在地质灾害调查评价、应急响应等方面发挥了重要作用。本文在简要概述航空遥感技术平台及传感器的基础上,系统总结了国内外航空遥感
无人机航空遥感技术在土地勘测定界中的应用研究
作者: 张松景   韩喜峰   陈志辉   来源: 中国住宅设施 年份: 2023 文献类型 : 期刊 关键词: 土地勘测定界   无人机   航空遥感技术   应用  
描述: 随着社会经济的迅猛发展和城市化建设进程的持续加快,建筑工程占地面积不断增大,土地资源管理趋于多样化。在此背景下,科学精准的土地勘测定界非常关键,无人机航空遥感技术的出现和应用,大幅度提高了土地
航空遥感平台通用物理模型及可变基高比系统精度评价
作者: 晏磊   李英成   赵世湖   袁修孝   宋妍   钟裕标   薛庆生   来源: 测绘学报 年份: 2018 文献类型 : 期刊 关键词: 可变基高比时空模型   n次折反式同光路系统   系统精度   单刚体   通用物理模型   数字航摄相机  
描述: 达到毫米量级。为此,本文构建航空遥感平台通用物理模型,由此归纳出现有航摄相机的四类对偶技术特征:一次-二次成像、外拼接-内拼接、单基线-多基线、非严格-严格中心投影;以此建立可变基高比时空模型,从而
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