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关键词
- 滑坡表面位移无人机接触式监测的飞行路径优化——以三峡库区白水河滑坡为例
- 作者： 梁诗顺 孟永东 田斌 张雪林 来源： 地球物理学进展 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞行路径优化 蚁群算法 无人机 位移监测 滑坡
- 描述： 无人机监测技术发展迅速并开始广泛应用于滑坡监测领域之中，传统无人机监测通过拍摄影像对滑坡进行观测，存在着精确度方面的缺陷；引入无人机接触式监测方法到滑坡表面位移监测中，改善精度方面的不足，扩展其应用
- 基于凸面体圆弧航路的无人机自主避障算法
- 作者： 郭剑东 王康 李志宇 来源： 控制与决策 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 圆弧航路 三维航路跟踪 无人机 非线性制导律 自主避障
- 描述： 为解决无人机飞行过程中障碍物规避问题,提出了一种新的三维自主避障算法.首先,根据障碍物的若干信息利用标准凸面体对不规则障碍物进行数学建模,用一个或多个标准凸面体覆盖障碍物整体或关键部分;然后,根据
- 无人机航测在大比例尺地形图测绘中的应用探究
- 作者： 张德博 来源： 科学技术创新 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 测绘 航测 影像 无人机 地形图
- 描述： 采集的作用。基于无人机的航测具有成本低,应用灵活等诸多优势,可在地理空间信息数据的采集过程中提供大量有价值的数据信息。本文在借助无人机完成航测的基础上,对于航空摄影测量的关键技术及操作流程进行了深入分析
- 测绘工程测量中无人机遥感技术运用探讨
- 作者： 杨柳青 来源： 科技经济导刊 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 信息处理 遥感技术 测绘工程 信息采集 无人机
- 描述： ,以此有助于测绘工程测量技术的稳定发展。无人机可以借助航空数码等设备进行数据采集和技术处理,从而拍摄更加清晰的画面,实现测量数据的实时传输,以此给航空技术注入更多的技术支持。所以本文主要思考无人机在测绘工程中的运用。
- 复杂环境下多目标多无人机协同任务规划
- 作者： 张哲 吴剑 何诚 穆忠伟 来源： 兵器装备工程学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 改进遗传算法 权重 无人机 协同任务规划 多目标
- 描述： 针对复杂战场环境对多机协同任务规划的影响问题，建立了多无人机协同任务规划模型。首先，从时间和空间上分析了影响任务分配的关键技术指标，以考虑雷达站下无人机的飞行总航程、攻击目标收益、完成任务时间
- 无人机民用领域呈现“蓝海”
- 作者： 周贝贝 来源： 新产经 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞行活动 民航局 物流配送 无人机 骚扰电话
- 描述： 无人机的应用,与行业的发展密不可分。当前我国诸多领域显现出"无人机+行业应用"的蓬勃发展势头。近几年,国内无人机市场的发展越来越火热,从最初的军用领域逐渐扩展到民用领域。由于无人机成本低、无人
- 浅析无人机管控手段及无人机无线电反制设备对民航空管运行的影响
- 作者： 张嘉 李润文 崔铠韬 来源： 中国无线电 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 无人机管控 电磁兼容分析 无人机 空管 机场
- 描述： 文章从各类无人机管控技术的特性和作用机理入手,对无人机管控技术进行了阐述。结合民航运行特点,分析了各类无人机管控手段在民航的适用性,以及无线电反制技术对民航空管设备运行的影响。提出了无人机无线电反制设备在民航使用的建议。
- 低空多旋翼无人机航测在秀美乡村规划建设中的应用
- 作者： 陈竹安 施陈敬 冯祥瑞 黎宏涛 来源： 测绘通报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 航测 DOM 规划设计 Pix4Dmapper软件 无人机
- 描述： 的低成本替代品。本文论述了无人机数据采集、图像处理及建模等相关技术,利用Pix4DMapper软件对大疆Phantom 4 Pro无人机所获取的数据资料进行了处理,生成了规划区域DOM、DSM等成果,制作了三维模型,并在此基础上综合运用相关规划成图软件,实现了规划区域的规划模型及鸟瞰图。