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面向飞机蒙皮检测任务的空-地异构机器人协同覆盖路径规划
作者: 朴敏楠     罗佳     李海丰     周雨晗   来源: 计算机应用研究 年份: 2025 文献类型 : 期刊 关键词: 遗传算法   覆盖路径规划   飞机蒙皮检测   异构机器人协同   任务分配  
描述: 面向飞机蒙皮检测任务的空-地异构机器人协同覆盖路径规划
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