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关键词
- 航空发动机短舱声衬机器人制孔系统及工艺试验
- 作者： 朱伟东 田昊宇 梅标 羊荣金 傅云 来源： 航空制造技术 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机 工业机器人 制孔 短舱声衬 多主轴
- 描述： 航空发动机短舱声衬机器人制孔系统及工艺试验
- 基于机器视觉的航空散热器智能定位钻孔技术
- 作者： 施晓伟 乐婷 宋冬 王啸 来源： 测控技术 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 智能定位 机器视觉 散热器 工业机器人
- 描述： 因某型航空散热器再制造的需要,需对产品大量的散热管进行重复的钻孔工作,为解决人工钻孔不便开发的问题开发出一种利用带机器视觉装置的工业机器人对散热器进行定位钻孔的技术。根据产品的特点选用了相应功能
- 面向航空航天应用的工业机器人精度补偿实践教学建设研究
- 作者： 李鹏程 田威 胡俊山 李波 王长瑞 来源： 科技风 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空航天制造 工业机器人 精度补偿
- 描述： 工业机器人以其高柔性化及灵活性的优势在航空航天制造中已广泛应用，同时随着我国航空航天事业的快速发展，对工业机器人的精度要求也不断提高。目前工业机器人的精度限制了其在更多航空航天产品加工及装配向自动化
- 工业机器人在航空工业中的应用
- 作者： 田小静 来源： 自动化与仪器仪表 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 工业机器人 航空工业 应用
- 描述： 制造行业不同,航空制造具有精度高,载荷重、材料特殊及产品多品种、批量小等情况,这些对工业机器人的结构、性能、和可靠性都提出了更高的要求。利用工业机器人进行自动制孔、柔性装配等,进行航空部件制造,能够提高航空部件的工作效率和精细程度。
- 工业机器人在飞机数字化装配中的应用及分析
- 作者： 解倩靓 来源： 现代制造技术与装备 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空 工业机器人 数字化装配
- 描述： 随着航空航天技术不断发展,数字化装配技术日渐成熟,越来越多的工作不再需要人工操作,传统人工作业方式已无法满足飞机产业发展需求。对工业机器人技术在飞机数字化装配中的应用进行分析,介绍了工业机器人在飞机
- 航空制孔机器人末端执行器设计研究综述
- 作者： 章易镰 苗雨奇 薛雨豪 张越 冯杰才 孙晓俊 来源： 制造技术与机床 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 钻孔质量检测 压脚设计 制孔 法向检测 航空制造 基准孔识别
- 描述： 航空制孔机器人末端执行器设计研究综述
- 面向飞机大型成型模具的机器人精整技术研究
- 作者： 雷沛 曾德标 江开林 胥军 张勇兵 孟华林 谭红 潘登 来源： 航空制造技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 工业机器人 多功能末端执行器 在线检测 离线编程 声发射
- 描述： 针对飞机大型成型模具表面精整过程中存在的精整效率低、质量一致性差、缺乏精整质量检测手段、作业环境恶劣等问题,构建集成工业机器人、多功能末端执行器、数字声发射检测装置、精整工艺规划与仿真软件以及集成
- 面向飞机大型成型模具的机器人精整技术研究
- 作者： 雷沛 曾德标 江开林 胥军 张勇兵 孟华林 谭红 潘登 来源： 航空制造技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 工业机器人 多功能末端执行器 在线检测 离线编程 声发射
- 描述： 针对飞机大型成型模具表面精整过程中存在的精整效率低、质量一致性差、缺乏精整质量检测手段、作业环境恶劣等问题,构建集成工业机器人、多功能末端执行器、数字声发射检测装置、精整工艺规划与仿真软件以及集成