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基于自抗扰终端滑模的高速滑翔飞行器姿态控制
作者: 安炳合   王永骥   刘磊   侯治威   王博   来源: 弹箭与制导学报 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 自抗扰控制   高速滑翔飞行器   终端滑模控制   姿态控制  
描述: 基于自抗扰终端滑模的高速滑翔飞行器姿态控制
自抗扰控制在推力矢量飞机大迎角机动中的应用
作者: 刘俊杰   陈增强   孙明玮   孙青林   来源: 工程科学学报 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 推力矢量飞机   过失速机动   解耦控制   自抗扰控制   大迎角  
描述: 为实现推力矢量飞机的大迎角机动控制,提出一种基于自抗扰控制的三通道解耦控制策略.以第三代战机F16公开数据为基础,添加推力矢量模型,利用双发推力矢量喷管组合偏转产生大迎角机动的期望三轴力矩.在纵向、横向和航向通道分别独立设计自抗扰控制器,将系统中未建模动态、不确定性以及通道间的强耦合视作总扰动进行估计并补偿,并在纵向和航向通道引入角速度阻尼反馈项,使原始飞行器开环动力学闭环近似为一个广义对象,降低了自抗扰控制器的设计阶次.选取眼镜蛇机动和赫伯斯特机动两种典型的过失速机动动作进行控制策略验证,数值仿真结果表明,所设计的三通道独立自抗扰控制器能够消除通道间的强耦合,完成推力矢量飞机的大迎角机动控制.蒙特卡罗仿真测试表明,所提控制策略具有较强的鲁棒性.
基于双绕组感应发电机的航空交直流集成发电系统
作者: 卜飞飞   史建宇   李朋   刘皓喆   赵云   刘哲恺   黄文新   秦海鸿   来源: 航空动力学报 年份: 2023 文献类型 : 期刊 关键词: 交直流集成发电系统   自抗扰控制   双绕组感应发电机   多目标优化   多电飞机  
描述: 为了满足飞机多电化对于航空发电系统提出的高功率密度、高品质供电以及交直流混合供电的要求,对比分析了多种交直流集成发电方案,并分析了其优势与不足,提出了一种基于双绕组感应发电机的航空交直流集成发电系统。该系统充分利用了双绕组感应发电机定子有两套三相绕组的特点,能够很好的实现交直流集成发电。在进行电机初步设计后,基于多目标优化算法,以效率和功率密度为目标对双绕组感应发电机进行优化设计,采用交直流集成发电自抗扰控制策略,以提高该系统动态性能与负载适应性。最后研制了一台60kW(交流24kW,直流36kW)的双绕组感应发电机原理样机,实验结果显示,该交直流集成发电系统在交流侧突增、突卸负载时,电压突变在±10V以内,恢复时间不超过25ms,在直流侧突增、突卸负载时,电压波动在±30V以内,恢复时间不超过45ms,具有良好的动态性能和稳态性能,能够实现发电系统的高品质交直流集成发电。研究成果表明,基于双绕组感应发电机的航空交直流集成发电系统有望为我国多电飞机发电系统提供一种有竞争力的可选方案。
具有动态和输入不确定性的航空发动机自抗扰控制
作者: 王伟   赵哲   来源: 航空科学技术 年份: 2023 文献类型 : 期刊 关键词: 航空发动机   麻雀搜索算法   加速控制   自抗扰控制   动态和输入不确定性  
描述: 加速过程中,动态和输入不确定性会给航空发动机控制系统造成不同程度的性能冲击。为改善控制系统性能,本文利用自抗扰控制方法补偿动态和输入不确定性造成的不良影响,采用麻雀搜索算法整定自抗扰控制器参数,以某型涡扇发动机为研究对象,基于Matlab/Simulink开展仿真分析。仿真结果表明,自抗扰控制器可以较好地抑制系统中的动态和输入不确定性造成的不良影响,能够实现对高压转子转速的准确快速跟踪,无稳态误差,超调量不超过0.07%,动态调节时间为2.5s,燃油流量变化较平滑,几乎无大幅值振荡。
基于双绕组感应发电机的航空交直流集成发电系统
作者: 卜飞飞   史建宇   李朋   刘皓喆   赵云   刘哲恺   黄文新   秦海鸿   来源: 航空动力学报 年份: 2023 文献类型 : 期刊 关键词: 交直流集成发电系统   自抗扰控制   双绕组感应发电机   多目标优化   多电飞机  
描述: 为了满足飞机多电化对于航空发电系统提出的高功率密度、高品质供电以及交直流混合供电的要求,对比分析了多种交直流集成发电方案,并分析了其优势与不足,提出了一种基于双绕组感应发电机的航空交直流集成发电系统。该系统充分利用了双绕组感应发电机定子有两套三相绕组的特点,能够很好的实现交直流集成发电。在进行电机初步设计后,基于多目标优化算法,以效率和功率密度为目标对双绕组感应发电机进行优化设计,采用交直流集成发电自抗扰控制策略,以提高该系统动态性能与负载适应性。最后研制了一台60kW(交流24kW,直流36kW)的双绕组感应发电机原理样机,实验结果显示,该交直流集成发电系统在交流侧突增、突卸负载时,电压突变在±10V以内,恢复时间不超过25ms,在直流侧突增、突卸负载时,电压波动在±30V以内,恢复时间不超过45ms,具有良好的动态性能和稳态性能,能够实现发电系统的高品质交直流集成发电。研究成果表明,基于双绕组感应发电机的航空交直流集成发电系统有望为我国多电飞机发电系统提供一种有竞争力的可选方案。
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