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根据【关键词:平面配准,惯性导航,卡尔曼滤波,激光点云】搜索到相关结果 6 条
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辅助机载惯导快速对准的光学测量装置
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作者:
张宇
张百强
孙婷婷
王烨
王含宇
来源:
传感器与微系统
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
惯性导航
方位对准
光学测量
初始对准
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描述:
机载惯导系统在地面静基座对准需要较长的对准时间,严重影响飞机的出动速度。为辅助机载惯导进行快速、精确的对准,设计了一种通过对飞机上的标志点进行激光测距从而获取航向信息的装置。描述了该测量装置的构成和基本原理,推导了利用该装置测量飞机航向角的测量公式,给出了标定和测量的完整流程。通过仿真实验对测量仪测距误差、俯仰及方位测角误差进行了分析,证明该装置能够满足惯导快速对准的精度需求。
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GPS-IMU辅助航空摄影测量误差来源分析与精度优化
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作者:
郝现琴
郝宪国
戴柱
田志强
来源:
测绘与空间地理信息
年份:
2018
文献类型 :
期刊
关键词:
惯性导航
GPS定位系统
航空摄影测量
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描述:
针对GPS定位系统及IMU惯性测量导航在航空摄影测量发挥的巨大作用,本文阐述了GPS-IMU组合辅助航空摄影测量的基本原理和方法,分析了此项技术的主要误差来源,并对提高精度提出了可行性方案。该方案有助于航空摄影单位对此技术的学习和研究,并且在日常生产中灵活、高效地发挥此技术的优势[1]。
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航空煤油飞行消耗量准确预测仿真
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作者:
陈霖周廷
来源:
现代制造技术与装备
年份:
2018
文献类型 :
期刊
关键词:
组合导航
可观测度
卡尔曼滤波
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描述:
开展了基于15维滤波模型的航空遥感SINS/GNSS组合导航系统可观测度分析的研究,运用基于奇异值分解的分段线性定常系统可观测性分析理论,分析SINS/GNSS组合导航系统可观测度和载体机动的关系,得出最佳载体机动方案。
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基于卡尔曼滤波的航空器飞行航迹预测
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作者:
唐陈宇
唐建
曾孟佳
来源:
现代信息科技
年份:
2023
文献类型 :
期刊
关键词:
空中交通管理
卡尔曼滤波
航迹预测
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描述:
航空器的轨迹预测是空中管理技术的基础,由于空中交通环境存在不确定性因素,航空器飞行轨迹的准确预测一直是业内关注的焦点。卡尔曼滤波(Kalman Filtering)是一种能够过滤线性噪声并对当前状态进行预测的状态方程,具有占用内存小、速度快的优点,可应用于含有不确定信息的动态系统中。基于此,提出一种基于卡尔曼滤波的飞行航迹预测,不仅能够预测航空器的当前轨迹,解决不确定因素带来的影响,还能节省预测成本。
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基于自适应拟合建模的航空发动机健康参数估计
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作者:
顾嘉辉
鲁峰
黄金泉
强子健
来源:
传感器与微系统
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
商用航空发动机
卡尔曼滤波
状态变量模型
气路健康参数
自适应拟合建模
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描述:
针对航空发动机各部件会发生性能缓慢退化,而现有的发动机线性模型建模方法无法在全寿命期限内满足精度要求,导致滤波算法对健康参数的估计误差随着飞行循环数的增加而增加的问题,提出自适应拟合的方法建立包含健康参数的状态变量模型(SVM),并设计卡尔曼滤波器进行健康参数估计。方法利用上一个采样周期内健康参数的估计值实时更新健康参数相关系数矩阵,以提高线性模型的精度。以某型商用航空发动机部件级模型为基础,在设计巡航点采用提出的方法建立线性变参数模型。通过相似换算,在多个飞行状态点,进行数字仿真性能缓慢退化过程。经验证:相比改进拟合法,基于所提建模方法的卡尔曼滤波器能较大地提高对健康参数的估计精度,同时具有较好的实时性。
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基于RSM/XGBoost和KF的航空发动机RUL预测
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作者:
李东文
王海瑞
朱贵富
刘翠琴
杨修琦
来源:
空军工程大学学报
年份:
2023
文献类型 :
期刊
关键词:
随机搜索算法
航空发动机
XGBoost
卡尔曼滤波
剩余使用寿命
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描述:
航空发动机精确的剩余使用寿命预测是确保发动机安全服役必须开展的环节。针对复杂工况环境下涡扇发动机的剩余使用寿命预测问题,提出了一种基于极端梯度提升和卡尔曼滤波的寿命预测模型。首先,采用高斯分布对原始振动数据进行分析,提取具有时间序列和退化趋势的特征数据,并为其设置剩余使用寿命(RUL)标签;其次,利用随机搜索算法对融合参数范围进行寻优,在极端梯度提升(XGBoost)中加入卡尔曼滤波器解决预测值不平滑和噪声干扰的问题;最后在商用模块化航空推进系统仿真数据集(C/MAPSSC)上进行了验证和分析,实验结果证明:与其他模型相比,文中采用的寿命预测方法准确度更高。