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根据【关键词:工业机器人,球杆仪,标定】搜索到相关结果 18 条
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基于GPIB的航空信号源自动计量标定软件实现
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作者:
薛鹏飞
来源:
工业计量
年份:
2017
文献类型 :
期刊
关键词:
GPIB
航空信号源
自动控制
标定
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描述:
信号源的计量标定能够保证信号源正常输出,也是维持仪器校准状态的必要环节,对于日常计量管理工作非常重要。文章介绍的方法基于GPIB总线与VC++6.0软件平台利用GPIB总线控制航空信号源产生特定信号
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大展弦比飞机机翼弯曲变形分析和测试方法
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作者:
韩小进
郭志强
温晓月
闫楚良
来源:
科学技术与工程
年份:
2018
文献类型 :
期刊
关键词:
飞行实测
弯曲变形
机翼
标定
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描述:
,在机翼上布置应变计并进行地面标定试验,得到载荷与应变之间的关系方程和机翼各段的弯曲刚度。通过采集飞行实测应变数据,结合标定方程将机翼各测试切面应变-时间历程转化为载荷-时间历程,再利用挠度计算方程计算机翼的实时弯曲变形情况。为大展弦比飞机飞行过程中机翼变形测试提供了一种工程测试途径。
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基于机器视觉的航空散热器智能定位钻孔技术
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作者:
施晓伟
乐婷
宋冬
王啸
来源:
测控技术
年份:
2021
文献类型 :
期刊
关键词:
智能定位
机器视觉
散热器
工业机器人
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描述:
的工业机器人与机器视觉装置硬件,给出了智能定位钻孔系统的设计技术方案,建立了系统控制以及软件结构框架。通过最小二乘法对机器视觉采集的图像进行处理,给定了系统坐标标定的过程和方法,明确了机器人定位精度及视觉精度的计量方法。试验结果表明,该系统提高了钻孔效率和精度,可应用于实际生产。
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工业机器人在航空工业中的应用
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作者:
田小静
来源:
自动化与仪器仪表
年份:
2018
文献类型 :
期刊
关键词:
工业机器人
航空工业
应用
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描述:
工业机器人由于自身优良的特点而广泛地应用于各行各业。随着中国制造2025的提出,工业机器人将更大范围的应用在我们身边,特别是航空工业的迅速发展,工业机器人也逐渐被广泛应用到航空制造领域中,与传统制造行业不同,航空制造具有精度高,载荷重、材料特殊及产品多品种、批量小等情况,这些对工业机器人的结构、性能、和可靠性都提出了更高的要求。利用工业机器人进行自动制孔、柔性装配等,进行航空部件制造,能够提高航空部件的工作效率和精细程度。
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工业机器人在飞机数字化装配中的应用及分析
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作者:
解倩靓
来源:
现代制造技术与装备
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
航空
工业机器人
数字化装配
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描述:
随着航空航天技术不断发展,数字化装配技术日渐成熟,越来越多的工作不再需要人工操作,传统人工作业方式已无法满足飞机产业发展需求。对工业机器人技术在飞机数字化装配中的应用进行分析,介绍了工业机器人在飞机数字化装配中的意义,并阐述了工业机器人在飞机数字化装配中的应用方向,同时对工业机器人在飞机数字化装配中的应用前景进行了展望。
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面向航空航天应用的工业机器人精度补偿实践教学建设研究
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作者:
李鹏程
田威
胡俊山
李波
王长瑞
来源:
科技风
年份:
2022
文献类型 :
期刊
关键词:
航空航天制造
工业机器人
精度补偿
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描述:
工业机器人以其高柔性化及灵活性的优势在航空航天制造中已广泛应用,同时随着我国航空航天事业的快速发展,对工业机器人的精度要求也不断提高。目前工业机器人的精度限制了其在更多航空航天产品加工及装配向自动化、数字化、智能化发展过程中的应用,因此,对航空宇航制造工程专业人才培养过程中,应着重关注工业机器人精度补偿技术的教学,尤其是在实践教学环节,应加强学生对工业机器人精度补偿理论的理解及实践,从而构成完整的教学闭环。本文通过作者在相关科研项目积累中,针对航空航天制造过程中工业机器人精度补偿技术的需求场景,建设了相应的实验教学平台及内容,填补当前我国飞行器制造工程专业在工业机器人精度补偿及应用实践教学平台方面的空白。
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面向低视角场面监视的移动目标速度测量
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作者:
张天慈
丁萌
钱小燕
左洪福
来源:
北京航空航天大学学报
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
机场场面监视
低视角
轨迹聚类
速度测量
标定
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描述:
为构建有效的机场场面视觉监视系统,提出一种基于特征点持续跟踪与分析的移动目标速度测量方法。首先利用场面几何特征对摄像机进行标定,然后基于光流场对图像运动区域的特征点进行持续跟踪,在此基础上通过特征点
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航空遥感器平面反射镜系统装调方法
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作者:
张健
王健飞
方新
宋来运
刘少明
王雪
来源:
中国光学
年份:
2022
文献类型 :
期刊
关键词:
角度偏差
反射镜
航空遥感器
装调
标定
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描述:
光轴与焦平面安装面法线的俯仰偏差和方位偏差均满足不大于2′的指标要求。应用该方法已完成10余套航空遥感器反射镜系统的装调,方法方便高效。同时,该方法可为各种光学仪器中平面反射镜角度标定及装调提供解决思路。
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飞机结构件内腔机器人自动打磨工艺
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作者:
周良明
刘漫贤
马晨宇
杜汶娟
王健
邱太文
来源:
科学技术与工程
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
工业机器人
内腔
打磨工艺
神经网络
飞机结构件
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描述:
飞机结构件内腔机器人自动打磨工艺
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机器人在航空工业领域的应用及标准研究
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作者:
张慧岳
贾博
来源:
航空标准化与质量
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
质量管理
标准化体系
工业机器人
航空工业
智能制造
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描述:
机器人在航空工业领域的应用及标准研究