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- 航空编队飞行中的智能优化控制技术
- 作者： Ahmed Mokhtar Eldamarawy 来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 输出反馈控制 遗传算法 智能优化控制 自适应飞行控制 神经网络 编队飞行
- 描述： 在自适应飞行控制的应用中，由于对被控对象观测方面的限制而面临着挑战性的问题，无论这方面的限制是由于测量困难的原因，还是由于测量过程中所强加（或引入）的噪声所致。本文以先进飞行控制理论为基础，建立了一种非线性飞机模型并对最优飞行控制器的整套设计方法进行了深入的研究。在控制器的纵向，横向和油门通道的设计中引入了一个最优性能输出反馈控制器。同时还集中讨论了编队飞行的性质，规则和相关的问题。进而，发展了一种自适应智能编队飞行控制器，其中包括：坐标变换、计算和应用于所设计的编队控制器中的智能监控技术。这种已使用的新型智能监控技术采用遗传算法和神经网络为主要技术工具。事实上，编队飞行控制器的目标是在可接受的时间内达到所要求的编队队形并使队形误差接近零，同时不能影响飞行控制器的稳定性，尤其对紧密编队滚转操纵的情况。文中对几种编队情况进行了仿真实验和比较分析，展现了其良好的响应特性和稳定性。最后的综合集成仿真结果表明，跟踪误差几乎趋近于零，从而说明本文提出的设计策略和方法不但实用可行，而且在编队控制器的设计方面具有独到之处。为了使编队的组织结构可视化，本文还设计了一种虚拟现实模型，以展现和强化仿真效果。