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- 基于关节点寻路算法的航空线缆路径规划
- 作者： 吴明宇 雷璐 黄慧萍 刘贡平 乔晓利 来源： 现代制造工程 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 关节点寻路算法 筛选优化 迭代优化 路径规划
- 描述： 针对航空线缆路径规划问题，提出一种非栅格化处理的关节点寻路算法。引入“基线”概念，首先通过基线和布线环境信息求得初始关节点集合，将路径规划问题转换为关节点集合的优化选取问题；然后依据障碍物信息进行关节点的冗余关节点筛选优化；再对去除冗余点的关节点集合进行迭代优化，以路径最优为收敛条件进行关节点的添加和删除；最后利用关节点作为布线路径节点，获得线缆路径。实验结果表明，关节点寻路算法可以有效减少线缆布线的弯折次数和线缆长度，并在布线时间上较优。