关键词
航空发动机试车计算机辅助试验(CAT)技术研究
作者: 李斌   来源: 西北工业大学 年份: 2016 文献类型 : 学位论文 关键词: 系统工程  航空发动机  试车  计算机辅助试验  
描述: 该文在现代计算机辅助试验(CAT)概念的基础上,针对航空发动机试车专题,运用系统工程的理论和方法对试车CAT系统进行了总体规划和软、硬件设计.详细讨论数字滤波方法、系统驱动链环的设计、发动机性能参数的实时计算,以及动态示波的软件实现和实时显示的人机界面设计方法,并给出了系统的开放性和可维护性保障措施.最后,为解决试车中三分钟数据的记录与回放功能,提出了quot;...
航空用钛合金TC18板材轧制工艺研究
作者: 李斌   来源: 西安建筑科技大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: 高强度   TC18钛合金   性能   热处理   组织   航空材料  
描述: 航空用钛合金TC18板材轧制工艺研究
航空复合材料曲面结构件固化变形和残余应力研究
作者: 李斌   来源: 沈阳航空航天大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: 模具补偿   热固性复合材料   FBG   固化变形   残余应力  
描述: 航空复合材料曲面结构件固化变形和残余应力研究
航空用钛合金TC18板材轧制工艺研究
作者: 李斌   来源: 西安建筑科技大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: 高强度   TC18钛合金   性能   热处理   组织   航空材料  
描述: 航空用钛合金TC18板材轧制工艺研究
航空复合材料曲面结构件固化变形和残余应力研究
作者: 李斌   来源: 沈阳航空航天大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: 模具补偿   热固性复合材料   FBG   固化变形   残余应力  
描述: 航空复合材料曲面结构件固化变形和残余应力研究
航空发动机试车计算机辅助试验(CAT)技术研究
作者: 李斌   来源: 西北工业大学 年份: 2016 文献类型 : 学位论文 关键词: 系统工程  航空发动机  试车  计算机辅助试验  
描述: 该文在现代计算机辅助试验(CAT)概念的基础上,针对航空发动机试车专题,运用系统工程的理论和方法对试车CAT系统进行了总体规划和软、硬件设计.详细讨论数字滤波方法、系统驱动链环的设计、发动机性能参数的实时计算,以及动态示波的软件实现和实时显示的人机界面设计方法,并给出了系统的开放性和可维护性保障措施.最后,为解决试车中三分钟数据的记录与回放功能,提出了quot;...
航空发动机数学模型与控制规律研究
作者: 王鑫   来源: 西北工业大学 年份: 2016 文献类型 : 学位论文 关键词: 数学模型   航空发动机   控制规律   雅克比方法   基于变化方法   LPV模型  
描述: 航空发动机工作的外部条件和内部参数变化范围较大,并有严格的气动和强度限制要求,必须采用一定的控制策略来满足发动机的使用要求。发动机数学模型是发动机仿真技术的核心,是分析发动机特性、研究其控制规律,并对控制系统进行设计和分析的基础,也是飞行/推进综合控制系统研究的重要条件。 本文通过对涡扇发动机部件特性与热力计算过程的深入分析,建立了变比热的发动机部件级非线性数学模型。该建模通用性较强,精度较高,可以计算不同控制规律下的涡扇发动机稳态和动态过程,也可以作为多变量控制研究的对象。 航空发动机数学模型根据不同的控制策略有不同的表述,发动机线性变参数LPV(Linear Parameter Varying)增益控制技术使用的是LPV模型。本文介绍了LPV系统,并根据发动机非线性数学模型,讨论了线性模型的基本问题,在此基础上研究了发动机LPV模型的建立方法。文中采用基于局部模型的LPV建模,分析了经典的雅克比和基于变化率方法,并对两种方法进行了对比分析。 本文还分析了航空发动机的工作状态和使用要求,被控量和控制量的选择,给出了控制规律的制定原则。最后以非线性数学模型为基础,研究...
航空发动机数学模型与控制规律研究
作者: 王鑫   来源: 西北工业大学 年份: 2016 文献类型 : 学位论文 关键词: 数学模型   航空发动机   控制规律   雅克比方法   基于变化方法   LPV模型  
描述: 航空发动机工作的外部条件和内部参数变化范围较大,并有严格的气动和强度限制要求,必须采用一定的控制策略来满足发动机的使用要求。发动机数学模型是发动机仿真技术的核心,是分析发动机特性、研究其控制规律,并对控制系统进行设计和分析的基础,也是飞行/推进综合控制系统研究的重要条件。 本文通过对涡扇发动机部件特性与热力计算过程的深入分析,建立了变比热的发动机部件级非线性数学模型。该建模通用性较强,精度较高,可以计算不同控制规律下的涡扇发动机稳态和动态过程,也可以作为多变量控制研究的对象。 航空发动机数学模型根据不同的控制策略有不同的表述,发动机线性变参数LPV(Linear Parameter Varying)增益控制技术使用的是LPV模型。本文介绍了LPV系统,并根据发动机非线性数学模型,讨论了线性模型的基本问题,在此基础上研究了发动机LPV模型的建立方法。文中采用基于局部模型的LPV建模,分析了经典的雅克比和基于变化率方法,并对两种方法进行了对比分析。 本文还分析了航空发动机的工作状态和使用要求,被控量和控制量的选择,给出了控制规律的制定原则。最后以非线性数学模型为基础,研究...
基于飞机部件数模的机器人制孔路径规划算法研究
作者: 王鑫   来源: 沈阳航空航天大学 年份: 2017 文献类型 : 学位论文 关键词: CATIA   蚁群算法   机器人制孔   飞机装配   路径规划  
描述: 随着现代飞机制造业的发展,对飞机装配技术提出了很高的标准。机器人装配系统是基于数字化的方式进行装配,这其中存在了大量的制孔工作,由此需要一种更为高效、高质量的机器人自动加工方案来取代手工钻铆加工制造工艺。只有提高机器人制孔的准确度,才能更好地完成制孔任务。路径规划技术在机器人的研究领域中是最基本最核心的问题。其基本问题是在空间中,能够很精准的确定从初始点到目标点过程中,选择出一条最优的运动轨迹。近年来机器人制孔路径规划技术已成为在国内外航空制造领域的研究热点,是飞机柔性装配技术的一个重要技术和研究方向。本文以某飞机部件为研究对象,应用CATIA数模软件进行飞机部件产品的建模,过程中提取产品三维数模孔位设计信息(孔位置,工艺信息等)并进行处理,为实现机器人自动制孔提供数据基础。通过分析机器人路径规划的基本原理及路径规划算法,采用粒子群算法和蚁群算法对机器人制孔路径优化问题进行求解,在求解过程中找到一条最优路径,以实现机器人路径规划。在解决机器人的路径规划方面,我们通过对这两种算法的仿真结果进行分析。提出一种自适应蚁群算法应用在路径规划中,并进行仿真与比较验证。结果表明:针对机器人制孔路径规划问题,提出的自适应蚁群算法比传统蚁群算法更精确,更稳定。不管是从最短路径上看,还是从迭代的次数上来看,自适应蚁群算法在该方面问题上收敛速度快、使用的时间少和全程路径长度短,明显优于传统蚁群算法。使传统蚁群算法更容易搜索目标,并提高该算法的收敛速度和搜索全局最优值的能力。
基于飞机部件数模的机器人制孔路径规划算法研究
作者: 王鑫   来源: 沈阳航空航天大学 年份: 2017 文献类型 : 学位论文 关键词: CATIA   蚁群算法   机器人制孔   飞机装配   路径规划  
描述: 随着现代飞机制造业的发展,对飞机装配技术提出了很高的标准。机器人装配系统是基于数字化的方式进行装配,这其中存在了大量的制孔工作,由此需要一种更为高效、高质量的机器人自动加工方案来取代手工钻铆加工制造工艺。只有提高机器人制孔的准确度,才能更好地完成制孔任务。路径规划技术在机器人的研究领域中是最基本最核心的问题。其基本问题是在空间中,能够很精准的确定从初始点到目标点过程中,选择出一条最优的运动轨迹。近年来机器人制孔路径规划技术已成为在国内外航空制造领域的研究热点,是飞机柔性装配技术的一个重要技术和研究方向。本文以某飞机部件为研究对象,应用CATIA数模软件进行飞机部件产品的建模,过程中提取产品三维数模孔位设计信息(孔位置,工艺信息等)并进行处理,为实现机器人自动制孔提供数据基础。通过分析机器人路径规划的基本原理及路径规划算法,采用粒子群算法和蚁群算法对机器人制孔路径优化问题进行求解,在求解过程中找到一条最优路径,以实现机器人路径规划。在解决机器人的路径规划方面,我们通过对这两种算法的仿真结果进行分析。提出一种自适应蚁群算法应用在路径规划中,并进行仿真与比较验证。结果表明:针对机器人制孔路径规划问题,提出的自适应蚁群算法比传统蚁群算法更精确,更稳定。不管是从最短路径上看,还是从迭代的次数上来看,自适应蚁群算法在该方面问题上收敛速度快、使用的时间少和全程路径长度短,明显优于传统蚁群算法。使传统蚁群算法更容易搜索目标,并提高该算法的收敛速度和搜索全局最优值的能力。
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