基于气动技术的飞机起落架演示仪开发

作者： 张建新   王慧   王青云   赵昌丽   来源： 液压与气动 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 起落架   PLC   演示仪   气压传动  

描述： 固定翼飞机起落架的工作过程、原理、结构、传动及其控制系统是航空类专业的重要知识内容。起落架系统结构复杂,现有教学条件难以满足教学需要,基于此,论述了基于气动技术的飞机起落架演示仪开发。运用人机工程,将其设计为一种便携式教学演示设备。基于民航固定翼飞机起落架结构进行演示仪机械结构设计,采用气压传动作为系统动力驱动,基于PLC实现设备演示的控制功能,其演示动作及其流程与民航客机起落架的收放动作完全一致。该设备已在我校成功应用,显著提高了相关知识内容的教学效果。

基于气动技术的飞机起落架演示仪开发

作者： 张建新   王慧   王青云   赵昌丽   来源： 液压与气动 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 起落架   PLC   演示仪   气压传动  

描述： 固定翼飞机起落架的工作过程、原理、结构、传动及其控制系统是航空类专业的重要知识内容。起落架系统结构复杂,现有教学条件难以满足教学需要,基于此,论述了基于气动技术的飞机起落架演示仪开发。运用人机工程,将其设计为一种便携式教学演示设备。基于民航固定翼飞机起落架结构进行演示仪机械结构设计,采用气压传动作为系统动力驱动,基于PLC实现设备演示的控制功能,其演示动作及其流程与民航客机起落架的收放动作完全一致。该设备已在我校成功应用,显著提高了相关知识内容的教学效果。

仿生爬壁滑翔机器人样机的设计与实验研究

作者： 黄伟   吴士林   程浩   来源： 机电工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 波动步态   滑翔轨迹   滑翔机器人   爬壁机器人  

描述： 针对多足攀爬机器人运动速度低、稳定性差、回收困难等问题,对飞鼠等四足攀爬滑翔生物体态构型和运动机理进行了分析,提取了飞鼠滑翔控制的波动步态模型,提出了一种多模式运动模型。构建了爬壁机器人模型和样机,并在仿生爬壁机器人的基础上初步构建了滑翔机器人样机;利用流体仿真软件FLUENT,确定了滑翔机器人升阻力系数、俯仰力矩与俯仰角之间的关系,以及稳定滑翔速度等参数;通过滑翔实验对仿真实验结果进行了验证。研究结果表明:滑翔机器人可以通过翼膜形状改变其气动特性,实现俯仰、滚转、偏航等姿态调整,维持滑翔过程的稳定性和有效性。

仿生爬壁滑翔机器人样机的设计与实验研究

作者： 黄伟   吴士林   程浩   来源： 机电工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 波动步态   滑翔轨迹   滑翔机器人   爬壁机器人  

描述： 针对多足攀爬机器人运动速度低、稳定性差、回收困难等问题,对飞鼠等四足攀爬滑翔生物体态构型和运动机理进行了分析,提取了飞鼠滑翔控制的波动步态模型,提出了一种多模式运动模型。构建了爬壁机器人模型和样机,并在仿生爬壁机器人的基础上初步构建了滑翔机器人样机;利用流体仿真软件FLUENT,确定了滑翔机器人升阻力系数、俯仰力矩与俯仰角之间的关系,以及稳定滑翔速度等参数;通过滑翔实验对仿真实验结果进行了验证。研究结果表明:滑翔机器人可以通过翼膜形状改变其气动特性,实现俯仰、滚转、偏航等姿态调整,维持滑翔过程的稳定性和有效性。

平顶山工业职业技术学院 产教融合 打造职业教育“航空母舰”

作者： 本报记者   张建新   河南报业全媒体记者   李修乐   白秋津   王冰珂   年份： 2019 文献类型 ： 报纸 关键词： “航空母舰”   专业群   职业教育   实训   技师   企业办学   专业布局   神马集团   需求对接   技能人才培养  

描述： 一架当前世界航空市场高占有率的现代化喷气式支线客机静静矗立在绿树丛中，干净整洁的机舱里，身着标准航空制服的学生正在有丰富航空经验的老师的带领下开展实训……这是6月2日记者在平顶山工业职业技术学院航空学院见到的一幕。据了解，该校航空学院于去年6月揭牌，是?

全文：一架当前世界航空市场高占有率的现代化喷气式支线客机静静矗立在绿树丛中，干净整洁的机舱里，身着标准航空制服的学生正在有丰富航空经验的老师的带领下开展实训……这是6月2日记者在平顶山工业职业技术学院航空学院见到的一幕。据了解，该校航空学院于去年6月揭牌，是?

平顶山工业职业技术学院 产教融合 打造职业教育“航空母舰”

作者： 本报记者   张建新   河南报业全媒体记者   李修乐   白秋津   王冰珂   年份： 2019 文献类型 ： 报纸 关键词： “航空母舰”   专业群   职业教育   实训   技师   企业办学   专业布局   神马集团   需求对接   技能人才培养  

描述： 一架当前世界航空市场高占有率的现代化喷气式支线客机静静矗立在绿树丛中，干净整洁的机舱里，身着标准航空制服的学生正在有丰富航空经验的老师的带领下开展实训……这是6月2日记者在平顶山工业职业技术学院航空学院见到的一幕。据了解，该校航空学院于去年6月揭牌，是?

全文：一架当前世界航空市场高占有率的现代化喷气式支线客机静静矗立在绿树丛中，干净整洁的机舱里，身着标准航空制服的学生正在有丰富航空经验的老师的带领下开展实训……这是6月2日记者在平顶山工业职业技术学院航空学院见到的一幕。据了解，该校航空学院于去年6月揭牌，是?