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- 航空遥感三轴惯性稳定平台齿隙建模与补偿方法研究
- 作者： 王媛媛 来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 惯性稳定平台 齿隙 PID 反步积分
- 描述： 搭建了齿隙误差实验平台对所研究的方法进行了实验验证。详细内容如下：（1）本文针对惯性稳定平台中齿隙的特点，选择了合理的齿隙模型，建立了含有齿隙的惯性稳定平台控制系统模型，并分析了齿隙对惯性稳定平台性能