基于机器人的飞机大型结构三维自动化检测方法

作者： 陈允全   李泷杲   黄翔   李琦   林晶   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人   检测方法   激光扫描   飞机装配   大尺寸测量  

描述： 外形数据测量是飞机装配中至关重要的一环。传统模拟量检测无法满足飞机大型结构点的外形测量需求,而单独的数字化测量设备和方法又难以实现大尺寸和复杂结构的测量。构建了由工业机器人和激光跟踪仪组成的自动化扫描系统,研究了飞机大型结构自动化检测方法。根据轨迹规划和仿真的结果,实现机器人扫描系统对大型结构测量,将测量结果与理论数模比较就可以分析大型结构的误差信息,实现对大型结构的检测。

基于机器人的飞机大型结构三维自动化检测方法

作者： 陈允全   李泷杲   黄翔   李琦   林晶   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人   检测方法   激光扫描   飞机装配   大尺寸测量  

描述： 外形数据测量是飞机装配中至关重要的一环。传统模拟量检测无法满足飞机大型结构点的外形测量需求,而单独的数字化测量设备和方法又难以实现大尺寸和复杂结构的测量。构建了由工业机器人和激光跟踪仪组成的自动化扫描系统,研究了飞机大型结构自动化检测方法。根据轨迹规划和仿真的结果,实现机器人扫描系统对大型结构测量,将测量结果与理论数模比较就可以分析大型结构的误差信息,实现对大型结构的检测。

基于机器人的飞机大型结构三维自动化检测方法

作者： 陈允全   李泷杲   黄翔   李琦   林晶   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人   检测方法   激光扫描   飞机装配   大尺寸测量  

描述： 外形数据测量是飞机装配中至关重要的一环。传统模拟量检测无法满足飞机大型结构点的外形测量需求,而单独的数字化测量设备和方法又难以实现大尺寸和复杂结构的测量。构建了由工业机器人和激光跟踪仪组成的自动化扫描系统,研究了飞机大型结构自动化检测方法。根据轨迹规划和仿真的结果,实现机器人扫描系统对大型结构测量,将测量结果与理论数模比较就可以分析大型结构的误差信息,实现对大型结构的检测。

基于激光扫描的飞机蒙皮下陷特征点提取

作者： 李栋   李泷杲   李琦   高瑞   来源： 航空制造技术 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 激光扫描   下陷特征点   扫描线点云   一阶差分   蒙皮下陷  

描述： 飞机蒙皮下陷加工质量对飞机的整体重量有较大影响,对维持外形表面也有着重要作用,在大型飞机蒙皮的制造中,对飞机蒙皮下陷的加工精度也提出了较高的要求。提出了一种基于激光扫描的蒙皮下陷特征点提取方法,以达到实现飞机蒙皮下陷特征数字化检测的目的。首先,对扫描线点云数据进行扫描线的识别区分,并进行三维数据降维处理;然后,通过一阶差分计算每一点的前后一阶导数,通过判断矢量角度提取下陷点,并通过比较下陷点的曲率寻找到下陷位置的边界点;最后,将边界点向上表面数据点拟合的直线进行投影,将获得投影点作为蒙皮下陷特征点。该方法直接处理T-Scan扫描获取的扫描线点云数据。通过对实际蒙皮件测量处理,试验表明该方法有较好的实用性,下陷特征点的提取精度较高。

基于扫描线点云的飞机蒙皮修配量提取方法

作者： 杨角龙   黄翔   李泷杲   熊天辰   赵子越   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 数控加工   扫描线点云   特征点   弦高差法   修配量  

描述： 针对飞机蒙皮数控加工时需要精确修配量的问题,提出了一种基于扫描线点云的飞机蒙皮修配量提取方法。首先对点云进行分块处理并通过点到拟合平面的距离提取每条扫描线的边界特征点;然后采用弦高法对特征点进行去噪处理并选取中间点作为初始点向两侧进行排序;最后对蒙皮对接模型和激光扫描边界进行分析,将特征点延着对接方向进行补偿。试验验证表明,该方法可以提取精确的修配量,精度达到0.06mm,满足蒙皮数控加工的需求。

基于扫描线点云的飞机蒙皮修配量提取方法

作者： 杨角龙   黄翔   李泷杲   熊天辰   赵子越   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 数控加工   扫描线点云   特征点   弦高差法   修配量  

描述： 针对飞机蒙皮数控加工时需要精确修配量的问题,提出了一种基于扫描线点云的飞机蒙皮修配量提取方法。首先对点云进行分块处理并通过点到拟合平面的距离提取每条扫描线的边界特征点;然后采用弦高法对特征点进行去噪处理并选取中间点作为初始点向两侧进行排序;最后对蒙皮对接模型和激光扫描边界进行分析,将特征点延着对接方向进行补偿。试验验证表明,该方法可以提取精确的修配量,精度达到0.06mm,满足蒙皮数控加工的需求。

基于扫描线点云的飞机蒙皮修配量提取方法

作者： 杨角龙   黄翔   李泷杲   熊天辰   赵子越   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 数控加工   扫描线点云   特征点   弦高差法   修配量  

描述： 针对飞机蒙皮数控加工时需要精确修配量的问题,提出了一种基于扫描线点云的飞机蒙皮修配量提取方法。首先对点云进行分块处理并通过点到拟合平面的距离提取每条扫描线的边界特征点;然后采用弦高法对特征点进行去噪处理并选取中间点作为初始点向两侧进行排序;最后对蒙皮对接模型和激光扫描边界进行分析,将特征点延着对接方向进行补偿。试验验证表明,该方法可以提取精确的修配量,精度达到0.06mm,满足蒙皮数控加工的需求。

商业智能应用研究：以某航空业企业为例

作者： 李琦   来源： 中国人民大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文

描述： 商业智能应用研究：以某航空业企业为例

市场经济环境下航空主机研究所的发展战略

作者： 李琦   来源： 西北工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空主机研究所   产业化方向   企业化经营   市场经济  

描述： 该文论述了航空主机研究所市场经济环境下的基本发展战略,提出了向高科技企业建设和发展的产业化方向;大力发展航空、民品和三产的企业化经营;以经营为中心的市场休机制、划小经营单位的分权化机制是主机研究所正确战略选择的研究观点.在基本战略中,产业化方向是目标,

我国航空公司资产负债率优化研究

作者： 李琦   来源： 南京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 资产负债率　　优化　　航空公司　　负债融资　　影响因素　　建议措施  

描述： 2012年7月8日正式出台的《国务院关于促进民航业发展的若干意见》，是民航业发展史上的一个重要里程碑，不仅为当前和今后一段时期民航业发展指明了方向，对促进民航业发展提供强大动力、产生重大而深远的影响，同时也使民航业面临着前所未有的机遇和挑战。那么，作为民航业的源头航空公司，如何才能有足够的实力和能力在国际竞争中占有一席之地，如何才能摆脱受资本和负债缺陷制约的困境，如何才能解决我国航空公司资产负债率较高缺陷，优化我国航空公司资产负债率，降低负债成本，成为了我国航空公司亟待解决的重要课题。本文充分借鉴了国内外关于资产负债率和资本结构的研究成果，重点分析优化我国航空公司资产负债率的方法，首先介绍了资产负债率的基本内容，分析对其产生影响的重要因素，得出资产负债率最优的资本结构时，市场价值最大、成本风险最小的结果；其次针对我国航空公司普遍存在资产负债率偏高的实际问题，结合航空公司现阶段所处竞争环境及资产负债规模，重点分析占据主导地位的四大航空公司的资产负债情况，研究流动负债和非流动负债比例及各自构成要素比重；随后根据假设建立了最优资产负债率回归分析模型，以四大航空公司近几年公布的资产负债数据为基础，分析资产负债率优化研究结果，找出产生影响的内外因素；最后结合存在的问题，从外部政策、公司管理和公司融资三方面对优化航空公司资产负债率提出合理化建议。总体来说，本文通过对我国航空公司资产负债状况的全面研究，归纳整理了影响航空公司资产负债的各方面因素，分析了航空公司资本结构存在的问题，有针对性提出科学合理的优化资产负债率的建议和措施，对我国航空公司的资本运作、财务管理提供理论基础。本文的研究成果：一是较为全面地分析了影响航空公司的资产负债率的因素，二是有所创新地提出航空公司在资本运作和财务管理上应重视的问题以及优化资产负债率的办法。