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基于MEMS传感器的姿态测量应用研究
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作者：
边海关
来源：
电子测试
年份：
2019
文献类型 ：
期刊
关键词：
姿态测量
MEMS
ADIS16375
传感器
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描述：
介绍了ADIS16375器件性能指标,利用STM32F103单片机搭建了一个硬件姿态采集平台,通过SPI接口实现对MEMS传感器数据读取,经单片机解算后通过数传电台发送到上位机,实时显示姿态信息。借助直升机航模进进行了行了动态测试,结果表明,该传感器在动态条件下能够准确的测定直升机航模实时姿态角,可用于小型飞行器飞控系统。