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赵琪,吴雅菊,胡从强,张鹏辉,王宁,
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关键词
飞机蒙皮清洗机器人的运动分析和轨迹规划
作者：
王涛
熊中能
李阳
王宁
来源：
机械工程与自动化
年份：
2017
文献类型 ：
期刊
关键词：
轨迹规划
运动分析
模型构建
清洗机器人
描述：
针对现阶段飞机蒙皮清洗的手工作业方式劳动强度大和工作效率低等问题,提出采用工业机器人代替手工作业进行飞机蒙皮清洗的方案。以FANUC R2000iB_
1
25L型机器人为研究对象,运用经典的D-H原则
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