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关键词
复杂环境下多目标多无人机协同任务规划
作者: 张哲   吴剑   何诚   穆忠伟   来源: 兵器装备工程学报 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 改进遗传算法   权重   无人机   协同任务规划   多目标  
描述: 针对复杂战场环境对多机协同任务规划的影响问题,建立了多无人机协同任务规划模型。首先,从时间和空间上分析了影响任务分配的关键技术指标,以考虑雷达站下无人机的飞行总航程、攻击目标收益、完成任务时间和执行任务时的威胁代价为子目标函数,建立了多机任务分配模型。将多目标规划问题转化为单目标规划,运用主客观赋权法计算各指标的权重。其次,提出了改进的遗传算法用于求解模型,提高了任务规划效率。最后,考虑两种载荷的限制,对规划路线进行优化。仿真结果表明:提出的模型和算法能有效地解决多机协同任务规划问题。
航空发动机转子叶片用TC4棒材研制
作者: 侯鹏   文娜   贠鹏飞   马士峰   张哲   谢强   母果路   来源: 湖南有色金属 年份: 2018 文献类型 : 期刊 关键词: 力学性能   高倍组织   低倍组织   钛合金   超声波探伤  
描述: ,通过力学数据、金相组织及超声波探伤检验的试验手段进行分析研究,结果表明:(1)按照试验路线生产的TC4棒材,低倍组织均为模糊晶,不存在裂纹、折叠、气孔、金属或非金属夹杂、偏析、缩尾和其它肉眼可见的缺陷
基于GAF-DenseNet网络的航空发动机虚假数据攻击检测
作者: 黄鹏程   陈丽丹   祁恬   张哲   马永良   高明   来源: 航空动力学报 年份: 2023 文献类型 : 期刊 关键词: 航空发动机   格拉姆角场   C   MAPSS   虚假数据注入攻击   密集连接卷积网络  
描述: 提出一种基于GAF-DenseNet网络的航空发动机系统遭受虚假数据攻击的机器学习检测方法。首先,基于美国国家航空和宇宙航行局的商用模块化航空推进系统仿真数据集(Commercial Modular Aero-Propulsion System Simulation,C-MAPSS),构建了连续和间隔虚假数据注入两种攻击模型;其次,通过格拉姆角场(Gramian angular field, GAF)算法,在保留原始航空发动机传感器获得的时序信号的时间依赖性的前提下,对时间序列数据进行唯一编码,并设计了DenseNet-121网络对图像阵列中内含的传感器信息进行深层挖掘,进而检测航空发动机是否遭受虚假数据攻击及攻击类型识别;最后,融合GAF-DenseNet方法在T24、T50和P30传感器上的平均分类准确率为98.46%,与长短期记忆、门控循环单元和卷积神经网络对比分别提高了1.91%、3.82%和0.38%。
基于GAF-DenseNet的航空发动机虚假数据注入攻击检测
作者: 黄鹏程   陈丽丹   祁恬   张哲   马永良   高明   来源: 航空动力学报 年份: 2023 文献类型 : 期刊 关键词: 格拉姆角场(GAF)   航空发动机   MAPSS)   密集连接卷积网络(DenseNet)   虚假数据注入攻击   商用模块化航空推进系统仿真数据(C  
描述: 提出一种基于格拉姆角场(Gramian angular field, GAF)和密集连接卷积网络(densely connected convolutional networks,DenseNet)的航空发动机系统遭受虚假数据注入攻击的机器学习检测方法。首先,基于美国国家航空和宇宙航行局的商用模块化航空推进系统仿真数据集(commercial modular aero-propulsion system simulation,C-MAPSS),构建了连续和间隔虚假数据注入两种攻击模型;其次,通过GAF算法,在保留原始航空发动机传感器获得的时序信号的时间依赖性的前提下,对时间序列数据进行唯一编码,并设计了DenseNet-121网络对图像阵列中内含的传感器信息进行深层挖掘,进而检测航空发动机是否遭受虚假数据注入攻击及攻击类型识别;最后,融合GAF-DenseNet方法在T24、T50和P30传感器上的平均分类准确率为98.46%,与长短期记忆、门控循环单元和卷积神经网络对比分别提高了1.91%、3.82%和0.38%。
植保无人飞机在烤烟上应用的探索与思考——以平邑县烟田植保无人机飞防为例
作者: 周龙   张哲   姜自斌   尹慧   付成龙   李东霞   王丽然   蒋云雨   李波   陈启凤   郭强   季德健   来源: 农业开发与装备 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 植保无人机   烟叶   探讨  
描述: 植保无人机是一种高效精准施药的新技术,对于解决烟叶种植过程中病虫害防治的各项问题具有重要意义,前景比较广阔。结合平邑县烟田植保无人机飞防案例,对植保无人机的选用、组织模式、取得的成效进行探讨,分析存在的问题,并就下一步植保无人机在烟田大面积应用提出了建议。
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