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- 飞行器位姿光电测量的算法性能评估
- 作者： 王凯 来源： 电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 算法封装 性能评估 模块化设计 位姿测量
- 描述： 飞行器位姿光电测量的算法性能评估
- 飞行器位姿光电测量的算法性能评估
- 作者： 王凯 来源： 电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 算法封装 性能评估 模块化设计 位姿测量
- 描述： 近几年来,随着人们对计算机视觉与位姿测量算法的不断关注,基于计算机视觉的测量技术在舰载直升机着舰、无人机起降以及飞行器状态监视等导航技术领域得到了广泛的应用。随着越来越多的位置姿态测量算法的提出与改善,对测量算法的性能进行分析,从而选取正确有效的算法就显得尤为重要。优秀的算法必须满足可以正确执行的功能与高效性能的需求。本论文主要的任务就是设计和实现一套位置姿态测试算法性能评估的系统框架,目的是使工作人员在不了解算法的具体实现细节的前提下,能够快速有效的对算法的性能以及实用性进行分析,选出适合的测量算法。首先,主要阐述飞行器位姿测量算法评估软件的研究背景和意义,并对于测量算法性能评估指标近年来的应用现状进行了详细的介绍。阐述了视觉测量原理与系统需求设计依据。根据精度、不确定度以及复杂度等多方面的理论基础研究对算法性能评估的指标进行分析。其次,以MATLAB中提供的可视化GUI界面平台为基础,设计一套拥有人机交互界面的评估系统。通过模型加载、环境参数设置、分析报告设置、精度分析、不确定度分析和复杂度分析等模块对系统进行详细的模块化设计,并且基于精度、不确定度和复杂度的理论依据以及需要实现的功能,对子模块设计流程进行具体描述。再次,通过评估软件对示例算法的要求,设计仿真模型和测量模型。介绍了单目视觉测量算法的设计原理,与基于OpenCV视觉库中实现测量算法需要的函数,为位姿测量算法示例程序的编程提供了清晰的思路。同时,以加载动态库(DLL)的形式对编写的示例算法程序进行封装。对软件调用测量算法进行接口规定设计,使软件系统更加规范和合理。本论文最后编写评估系统功能的实现函数。通过对输入参数和系统参数的设置,分别调用仿真模型和测量算法并从精度、不确定度和复杂度三个子模块进行测试分析。根据示例程序对每个功能模块进行的测试结果,对位置姿态测量算法的性能进行分析评估,以此来验证评估软件的功能。
- 贫油预混预蒸发段航空煤油自燃研究
- 作者： 王凯 来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自燃 航空煤油 流动反应器 点火延迟时间
- 描述： 随着商用涡扇发动机燃烧室进口压力和温度的不断提高，中心分级燃烧室预混段内的燃油和空气混合物发生热自燃的可能性越来越大，这对燃烧室的结构和性能造成严重的影响，因而对贫油预混预蒸发段的热自燃研究是不可或缺的，需要在燃烧室设计初期就给予考虑。本文针对预混预蒸发低排放燃烧室，开展预混段内航空燃油的热自燃基础研究，设计了一套针对于预混预蒸发段燃油喷射简化特性的流动反应器，搭建了流动反应器实验台，并对航空煤油进行了高温低压参数下的实验研究，实验得出航空煤油在压力0.14-0.5MPa，温度850-1050K状态下能够发生自燃反应，但现象不稳定，容易熄火；不同油气比下发生自燃反应的火焰颜色不同，低油气比区域火焰呈蓝色，高油气比区域火焰呈红色和黄色。
- 航空多型号项目资源动态优化配置技术研究
- 作者： 王凯 来源： 西北工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文
- 描述： 航空多型号项目资源动态优化配置技术研究
- 航空宽调速交流伺服系统的控制研究
- 作者： 王凯 来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 宽调速 永磁同步电动机 电流滞环控制 模糊控制
- 描述： 该系统采用三相永磁同步伺服系统,它控制方法简单,性能优良,能够保证系统要求的宽调速范围.在飞机上用交流伺服系统取代直流伺服系统将是一个革命性的变化.该系统的难点在于调速范围过宽,电机只能设计成高速电机,而由此带来的小电感,小转动惯量的问题,将使电动机的电流波动大,这将引起转速的被动,在低速时情况将会恶化,该课题的重点工作就在于采取电路,控制等多方面的措施,来减小这种转速脉...