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- 基于双目视觉的航空复杂结构件机器人制孔研究
- 作者： 胡维鑫 尹佳 田辉 来源： 工具技术 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空结构件 双目视觉 加工精度 机器人制孔
- 描述： 航空结构件具有品种类型多样、结构复杂、自由曲面多的特点，导孔制取工序存在换装频繁以及制孔精度要求高等问题，因此现有针对航空大型装配件加工需求开发的机器人自动化制孔系统无法直接应用于航空结构件孔加工环节。将双目视觉摄影测量技术与机器人自动化制孔系统相结合，可以提高机器人制孔精度，增加机器人制孔柔性，满足航空结构件的自动化制孔需求，试验验证了此方案的有效性。
- 基于复合加工特征的航空结构件频响快速预测
- 作者： 尹佳 唐宇阳 张俊 赵万华 来源： 机械工程学报 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空结构件 加工特征 有限元 频响函数
- 描述： 航空结构件作为飞机中占比最大的零件，具有大尺寸、多槽腔、弱刚性和高材料去除率等特点，如何在保证加工过程稳定的前提下高效去除结构件材料是航空结构件加工的一大瓶颈问题，零件频响的快速预测是选择高效切削参数的前提。通过对典型航空结构件加工特征的分类和提取，构建了“槽腔-筋”复合加工特征，建立了其参数化的频响特性分析模型，并计算了复合加工特征若干刚度薄弱点的频响特性。将其与复合加工特征零件、整体零件相应位置的频响函数进行对比，结果表明模型预测精度满足要求，验证了使用复合加工特征模型频响特性代替整体零件模型频响特性的可行性。同时，复合加工特征有限元模型的自由度数量远小于整体零件有限元模型自由度数量，充分体现了所提出的方法预测结构件频响的快速性。