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- 基于LuGre模型的航空光电稳定平台的摩擦力矩补偿
- 作者： 晋超琼 张葆 李贤涛 申帅 朱枫 来源： 科学技术与工程 年份： 2016 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空光电稳定平台 LuGre模型 参数辨识 摩擦补偿
- 描述： 的准确性;最后,将摩擦补偿模型应用到光电稳定平台上进行实验。实验结果表明,当平台以1°,1 Hz的正弦运动时,采用基于LuGre模型的摩擦补偿后,系统在低速时出现爬行现象明显减弱。在模拟飞行转台中以2.5
- 航空光电稳定平台扰动抑制技术的研究
- 作者： 李贤涛 来源： 中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所) 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 二级 引导型 自抗扰控制器 主动抗扰 被动抗扰 等效扰动电压 鲁棒性
- 描述： 的主要内容如下：1.本文首先根据两轴四框架光电稳定平台的结构，从系统运动学动力学耦合方程出发，提出了减小框架间耦合的具体方法。从机械结构优化设计的角度，对两轴四框架光电稳定平台的控制系统提出了设计要求