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- 航空航天领域机器人化智能装配技术综述
- 作者： 董云龙 李祥飞 刘行 赵欢 葛东升 尹业灿 陈旷达 黄庭安 袁烨 丁汉 来源： 人工智能 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人装配 力位精准调控 航空航天 状态感知 多机/人机协同装配 规划与决策
- 描述： 零构件装配是航空航天装备制造的最终阶段和关键环节,机器人是提高航空航天装备零构件装配自动化智能化水平的重要载体,也是当前装配和机器人研究领域的难点和前沿。为此,本文从航空航天领域装配需求出发,通过剖析复杂零件、可变形线性零件、大型构件这三类典型零构件的机器人装配过程可知,航空航天零构件机器人装配的核心在于解决机器人的顺应、灵巧和协同问题。然后,从状态感知、规划与决策、力位精准调控、多机/人机协同装配四个方面系统总结当前机器人装配理论与技术的研究与应用现状。最后,探讨了航空航天领域机器人装配的未来研究方向。
- 拧紧策略对航空发动机单螺栓连接预紧力的影响
- 作者： 李小强 孟庆阔 杜一凡 陈飞宇 王辉 赵兵 来源： 机械工程学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机 拧紧工艺 预紧力 拧紧速度 螺栓连接
- 描述： 的三分之一，使用扭矩-转角法、采用分步拧紧和提高拧紧转速均可使拧紧扭矩系数K值趋于平稳，降低预紧力分散程度，提高预紧力控制精度；预紧力在拧紧完成后的短时间内会发生衰减，前5～10min衰减最快，大致占总衰减量的80%,20～30min后预紧力保持稳定。