全部
图书
期刊
学位论文
会议论文
报纸
图片
视频
新闻
关键词
- 面向无人机蜂群的航电云多层任务调度模型
- 作者： 王荣巍 何锋 周璇 鲁俊 李二帅 来源： 航空学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 分层分簇 航电云 任务调度 任务吞吐量 无人机蜂群
- 描述： 在航空作战体系中，基于航电云的无人机蜂群作战是提高未来无人机综合作战能力的一种新模式。针对无人机蜂群作战的航电云架构，如何将云端作战任务派发到无人机且保证作战任务完成时间是其中关键。本文在无人机蜂群分层分簇网络结构和模块级资源虚拟化的基础上，对传统单层平台级任务调度模型进行改进，提出了一种细化到模块级的多层任务调度模型，将作战任务从云端逐层调度到无人机功能模块上执行。利用OMNeT++对无人机蜂群多层任务调度模型以及传统的单层任务调度模型分别进行仿真，云端以攻击使命组为例构建使命组集进行分配，并对任务吞吐量、消息平均端到端延时和任务完成时间进行性能对比。仿真结果表明：与平台级单层任务调度相比，在执行任务方面，模块级多层任务调度模型将单个任务平均完成时间降低了46.2%，将使命组完成时间降低了52.1%，在保证任务吞吐量的基础上具有对复杂任务更稳定的调度能力；在网络性能方面，模块级多层任务调度模型消息端到端延时更低，延时分布更集中，提高了网络消息传输的实时性。
- 时间触发网络的重构策略研究与实现
- 作者： 高杨 李浩若 王彤 何锋 来源： 电光与控制 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 资源约束 时间触发通信 重构策略 消息调度
- 描述： 航空电子系统规模和复杂度的迅速增长，对时间触发网络的容错能力和可靠性提出了更高的要求。重构作为故障处理的一项重要技术，可以提高系统的容错能力和可靠性，延长系统的生命周期。本文在基于应用迁移的重构策略研究基础之上，根据航空电子时间触发网络中不同资源约束条件，针对端系统模块级故障导致其上驻留应用失效的问题，提出了迁移、抢占、降级三种重构方式；其次，针对时间触发网络，建立应用和消息的关联，基于可满足性模理论提出了一种支持端系统模块重构的消息调度算法；最后，通过仿真实验，从实时性角度验证了重构算法的合理性。
- 基于度中心性的AFDX网络拓扑生成
- 作者： 王智宇 何锋 谷晓燕 来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 网络拓扑生成 度数中心性 确定性网络演算 航空电子全双工交换式以太网 实时性
- 描述： 航空电子系统随着任务需求和技术的发展不断向深度综合演进，其系统的复杂性给网络的设计和验证带来了巨大的挑战,如何通过网络生成实现受限资源条件下航电信息交互的实时性能保障是目前亟待解决的问题。针对目前存在的无法对航电网络进行实时性调控的拓扑设计方法进行改进，依据终端节点之间所有虚拟链路的最大通信帧长之和的大小关系，提出一种基于度中心性理论的AFDX网络拓扑生成算法。将终端节点之间数据帧长作为节点度的衡量标准，对所有终端节点进行集合划分，并根据集合中终端节点的数据帧长对交换机进行连接。采用确定性网络演算以及仿真的方法对基于度中心性的AFDX网络拓扑生成算法进行效能评估。利用确定性网络演算方法，在小规模虚拟链路的组网下，结果显示：基于度中心性的拓扑生成算法生成的网络拓扑中75%的VL实时性能优于原始人工设计的网络拓扑，且端到端延迟平均减小9.37%。利用OMNet++仿真方法，在1400条虚拟链路的组网规模下，结果显示：基于度中心性的算法生成的网络拓扑中94.3%的VL实时性能优于人为规划网络拓扑，且端到端延迟平均减小50.2%。由此表明：基于度中心性的拓扑生成算法很大程度上提高了网络的实时性能保障。