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关键词
含执行器非线性的多操纵面飞机自适应跟踪控制
作者：
刘棕成
陈勇
董新民
薛建平
程建锋
王族统
来源：
系统工程与电子技术
年份：
2017
文献类型 ：
期刊
关键词：
自适应控制
多操纵面飞机
执行器非线性
神经网络
描述：
针对含执行器非线性多操纵面飞机跟踪控制困难的问题,基于控制分配提出了一种鲁棒自适应神经网络控制方法。推导了含执行器非线性的多操纵面飞机控制分配方程。设计了自适应神经网络对系统中的非线性不确定项进行补偿,并引入鲁棒项消除了外界干扰和系统误差。利用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统的所有信号都是有界收敛的,且跟踪误差渐近趋于0。仿真结果验证了方法的有效性。
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