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- 四旋翼飞行器MAC-PID位置控制研究
- 作者： 王辉 王建辉 刘红霞 费致根 张九江 来源： 电光与控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 四旋翼飞行器 位置控制 PID MAC
- 描述： 四旋翼飞行器MAC-PID位置控制研究
- 基于锥光全息技术的航空发动机喷油嘴内锥角测量方法
- 作者： 周强 费致根 王开创 李钢强 李虎 王辉 肖艳秋 来源： 轻工学报 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 内锥角测量 五轴坐标测量机 航空发动机喷油嘴 锥光全息技术
- 描述： 针对单路单室航空发动机喷油嘴的内锥角测量难题,采用基于锥光全息技术的Cono激光测头,设计了一台五轴坐标测量机作为测量平台,建立了该坐标测量机的测量数学模型.利用参数化建模的方法,给出了空间锥面的最小二乘参数化目标函数,借助L-M优化算法实现求解.实验结果表明,测量的重复误差为0.001 9°,标准差仅为0.000 9°.故本文所提对喷油嘴内锥角的测量方法是可行的.