航空文献资源库

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民航领域机器人实验教学平台设计和应用: 作者： 朴敏楠 李海丰 侯谨毅 张艺凡 李炳超 来源： 实验室研究与探索 年份： 2024 文献类型： 期刊 关键词： 实验教学平台蒙皮损伤检测智慧民航机器人技术; 描述： 针对机器人学实践教学环节薄弱、缺乏民航行业特色的问题，聚焦采用机器人作业的飞机蒙皮损伤检测业务，设计了一款无人车实验教学平台。该无人车具有同时定位与建图、覆盖任务点规划、自动导航与控制、数据分析等模块，能够实现飞机机身蒙皮数据的自动采集与智能分析。依托学校提供的机坪实验环境以及教学飞机，基于该平台对机器人学实践教学环节进行了设计，覆盖知识内容完整、与科研有机结合，不仅可以使学生对机器人理论知识有更深的认识和应用水平，而且可以提高学生在民航领域的技术素养和实践能力。

基于多尺度曲面的飞机蒙皮凹坑损伤检测算法: 作者： 侯谨毅谢长 李海丰 来源： 工程科学学报 年份： 2024 文献类型： 期刊 关键词： 飞机蒙皮多尺度模型点云数据曲面拟合凹坑检测; 描述： 基于多尺度曲面的飞机蒙皮凹坑损伤检测算法

弱纹理飞机蒙皮曲面图像特征匹配及拼接: 作者： 李炳超王军 李海丰 王怀超范龙飞 来源： 电子测量技术 年份： 2024 文献类型： 期刊 关键词： 飞机蒙皮反柱面投影特征匹配图像分块特征掩膜弱纹理图像拼接; 描述： 为了解决弱纹理飞机蒙皮特征点分布不均匀、正确匹配的特征点对较少的问题，提出了一种改进的LoFTR算法对飞机蒙皮图像进行拼接。根据相机位姿利用柱面反投影对蒙皮图像进行曲面校正；通过图像之间的重叠区域确定特征提取区域，从而减少错误匹配点对的生成；使用LoFTR算法进行特征提取，并且使用RANSAC算法对特征点进行筛选；根据图像分块的思想对重叠区域进行网格划分来对特征点进一步筛选，使得特征点分布更加均匀，得到更加准确的变换矩阵进行图像配准。实验在自研无人车采集的飞机蒙皮图像上进行了测试和验证，改进的方法与SIFT、SURF、ORB、BRISK以及AKAZE进行了特征匹配率比较实验，SIFT、SURF、ORB、BRISK和AKAZE匹配率分别为4.84%,0.47%、2.9%、0.86%、5.08%,提出的算法特征匹配率达到55.21%,SSIM平均值提高了44.38%～88.46%。该方法适用于对飞机蒙皮图像的拼接任务，且不存在因弱纹理而导致漏拼的问题。

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