民航领域机器人实验教学平台设计和应用

【类型】期刊

【作者】朴敏楠  李海丰  侯谨毅  张艺凡  李炳超 

【刊名】实验室研究与探索

【关键词】 实验教学平台,蒙皮损伤检测,智慧民航,机器人技术

【摘要】针对机器人学实践教学环节薄弱、缺乏民航行业特色的问题，聚焦采用机器人作业的飞机蒙皮损伤检测业务，设计了一款无人车实验教学平台。该无人车具有同时定位与建图、覆盖任务点规划、自动导航与控制、数据分析等模块，能够实现飞机机身蒙皮数据的自动采集与智能分析。依托学校提供的机坪实验环境以及教学飞机，基于该平台对机器人学实践教学环节进行了设计，覆盖知识内容完整、与科研有机结合，不仅可以使学生对机器人理论知识有更深的认识和应用水平，而且可以提高学生在民航领域的技术素养和实践能力。

【年份】2024

【作者单位】中国民航大学计算机科学与技术学院;

【期号】05

【页码】153-158