全部
图书
期刊
学位论文
会议论文
报纸
图片
视频
新闻
- 民航领域机器人实验教学平台设计和应用
- 作者： 朴敏楠 李海丰 侯谨毅 张艺凡 李炳超 来源： 实验室研究与探索 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 实验教学平台 蒙皮损伤检测 智慧民航 机器人技术
- 描述： 针对机器人学实践教学环节薄弱、缺乏民航行业特色的问题，聚焦采用机器人作业的飞机蒙皮损伤检测业务，设计了一款无人车实验教学平台。该无人车具有同时定位与建图、覆盖任务点规划、自动导航与控制、数据分析等模块，能够实现飞机机身蒙皮数据的自动采集与智能分析。依托学校提供的机坪实验环境以及教学飞机，基于该平台对机器人学实践教学环节进行了设计，覆盖知识内容完整、与科研有机结合，不仅可以使学生对机器人理论知识有更深的认识和应用水平，而且可以提高学生在民航领域的技术素养和实践能力。
- 基于多尺度曲面的飞机蒙皮凹坑损伤检测算法
- 作者： 侯谨毅 谢长 李海丰 来源： 工程科学学报 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机蒙皮 多尺度模型 点云数据 曲面拟合 凹坑检测
- 描述： 基于多尺度曲面的飞机蒙皮凹坑损伤检测算法