基于MBD的飞机钻铆机器人离线编程技术研究

作者： 彭江涛   谭红   石章虎   曾德标   曾超   来源： 航空制造技术 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 钻铆机器人   离线编程   MBD  

描述： 为了提高飞机钻铆机器人离线编程的效率和质量,提出了基于MBD的智能离线编程技术。依据飞机钻铆的工艺特点构建了钻铆MBD模型,从钻铆MBD模型中自动提取待加工孔的坐标、法矢、材料、紧固件规格等工艺信息,据此规划最佳的机器人加工站位、加工路径和加工工艺参数,并利用CAA基于DELMIA软件开发了飞机钻铆机器人离线编程系统。

四川及周边滑坡泥石流灾害高精度航空影像及解译数据集（2008–2020年）

作者： 曾超   曹振宇   苏凤环   曾珍   余长锡   来源： 中国科学数据(中英文网络版) 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 2008–2020年   高精度   航空影像及解译数据集   滑坡泥石流灾害  

描述： 航空影像及解译数据集。数据集包含107处典型滑坡泥石流灾害影像图片、标注数据和描述文档，涉及地震滑坡、降雨滑坡、沟谷泥石流和坡面泥石流四种类型，空间范围覆盖“5·12”汶川地震、“4·20”芦山地震、“8·8

四川及周边滑坡泥石流灾害高精度航空影像及解译数据集（2008–2020年）

作者： 曾超   曹振宇   苏凤环   曾珍   余长锡   来源： 中国科学数据(中英文网络版) 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 2008–2020年   高精度   航空影像及解译数据集   滑坡泥石流灾害  

描述： 航空影像及解译数据集。数据集包含107处典型滑坡泥石流灾害影像图片、标注数据和描述文档，涉及地震滑坡、降雨滑坡、沟谷泥石流和坡面泥石流四种类型，空间范围覆盖“5·12”汶川地震、“4·20”芦山地震、“8·8

基于MBD的飞机钻铆机器人离线编程技术研究

作者： 彭江涛   谭红   石章虎   曾德标   曾超   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 钻铆机器人   离线编程   MBD  

描述： 为了提高飞机钻铆机器人离线编程的效率和质量,提出了基于MBD的智能离线编程技术。依据飞机钻铆的工艺特点构建了钻铆MBD模型,从钻铆MBD模型中自动提取待加工孔的坐标、法矢、材料、紧固件规格等工艺信息,据此规划最佳的机器人加工站位、加工路径和加工工艺参数,并利用CAA基于DELMIA软件开发了飞机钻铆机器人离线编程系统。

基于MBD的飞机钻铆机器人离线编程技术研究

作者： 彭江涛   谭红   石章虎   曾德标   曾超   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 钻铆机器人   离线编程   MBD  

描述： 为了提高飞机钻铆机器人离线编程的效率和质量,提出了基于MBD的智能离线编程技术。依据飞机钻铆的工艺特点构建了钻铆MBD模型,从钻铆MBD模型中自动提取待加工孔的坐标、法矢、材料、紧固件规格等工艺信息,据此规划最佳的机器人加工站位、加工路径和加工工艺参数,并利用CAA基于DELMIA软件开发了飞机钻铆机器人离线编程系统。

基于MBD的飞机钻铆机器人离线编程技术研究

作者： 彭江涛   谭红   石章虎   曾德标   曾超   来源： 航空制造技术 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 钻铆机器人   离线编程   MBD  

描述： 为了提高飞机钻铆机器人离线编程的效率和质量,提出了基于MBD的智能离线编程技术。依据飞机钻铆的工艺特点构建了钻铆MBD模型,从钻铆MBD模型中自动提取待加工孔的坐标、法矢、材料、紧固件规格等工艺信息,据此规划最佳的机器人加工站位、加工路径和加工工艺参数,并利用CAA基于DELMIA软件开发了飞机钻铆机器人离线编程系统。