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根据【作者:
曾超,曹振宇,苏凤环,曾珍,余长锡,
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关键词
基于MBD的飞机钻铆机器人离线编程技术研究
作者：
彭江涛
谭红
石章虎
曾德标
曾超
来源：
航空制造技术
年份：
2017
文献类型 ：
期刊
关键词：
钻铆机器人
离线编程
MBD
描述：
为了提高飞机钻铆机器人离线编程的效率和质量,提出了基于MBD的智能离线编程技术。依据飞机钻铆的工艺特点构建了钻铆MBD模型,从钻铆MBD模型中自动提取待加工孔的坐标、法矢、材料、紧固件规格等工艺信息,据此规划最佳的机器人加工站位、加工路径和加工工艺参数,并利用CAA基于DELMIA软件开发了飞机钻铆机器人离线编程系统。
基于MBD的飞机钻铆机器人离线编程技术研究
作者：
彭江涛
谭红
石章虎
曾德标
曾超
来源：
航空制造技术
年份：
2019
文献类型 ：
期刊
关键词：
钻铆机器人
离线编程
MBD
描述：
为了提高飞机钻铆机器人离线编程的效率和质量,提出了基于MBD的智能离线编程技术。依据飞机钻铆的工艺特点构建了钻铆MBD模型,从钻铆MBD模型中自动提取待加工孔的坐标、法矢、材料、紧固件规格等工艺信息,据此规划最佳的机器人加工站位、加工路径和加工工艺参数,并利用CAA基于DELMIA软件开发了飞机钻铆机器人离线编程系统。
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