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- 飞机零部件自适应装配系统研究
- 作者： 石章虎 邓珍波 罗勇 毕修文 殷国富 来源： 中国机械工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 自适应 虚拟技术 全闭环 柔性定位技术
- 描述： 针对当前飞机零部件装配型架自动化程度低、装配过程可控性差等问题，本文研究了一种飞机零部件自适应装配系统。该系统集成了虚拟技术、激光跟踪仪检测技术与柔性定位技术，采用了基于力与位移的全闭环控制控制方法，借助虚拟装调系统实现关键部件的自适应定位与装夹。系统采用某型机机头锥作为自适应装配验证对象，完成了对该部件的自适应精确装调，保证了安装精度，实现了装配过程中力与位移的监控。
- 四川及周边滑坡泥石流灾害高精度航空影像及解译数据集（2008–2020年）
- 作者： 曾超 曹振宇 苏凤环 曾珍 余长锡 来源： 中国科学数据(中英文网络版) 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 2008–2020年 高精度 航空影像及解译数据集 滑坡泥石流灾害
- 描述： 本文以2008年以来，四川及周边滑坡泥石流灾害0.2–0.9 m高分辨率航空正射影像(DOM)数据为基础，采用目视解译方法，对灾害进行解译和样本标注，制作完成一套精度高的典型滑坡泥石流航空影像及解译数据集。数据集包含107处典型滑坡泥石流灾害影像图片、标注数据和描述文档，涉及地震滑坡、降雨滑坡、沟谷泥石流和坡面泥石流四种类型，空间范围覆盖“5·12”汶川地震、“4·20”芦山地震、“8·8”九寨沟地震等核心灾区，及金沙江和大渡河沿岸区域。明确的数据来源、地质灾害专家的解译标注和详实灾害信息相互印证，保障了本数据集的质量。与国内外现有的相关数据集相比，本数据集在数据源质量、数据集完备性和潜在应用等方面都更具价值，不仅可用于滑坡泥石流灾害的自动化解译，还可用于灾害分布规律、风险分析等研究工作。