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- 六自由度飞机清洗臂运动学建模与轨迹优化
- 作者： 张宏伟 赵修锟 张天刚 来源： 计算机仿真 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机清洗 改进粒子群算法 运动学 轨迹优化
- 描述： 传统飞机清洗车由于关节运动不稳定，清洗时间长，清洗效率低造成无法对机身蒙皮进行快捷高效清洗。针对心目问题，设计了六自由度飞机清洗臂，为验证机械臂的运动性能，运用改进D-H法进行运动学分析得到机械臂末端转换矩阵，设计了GUI计算运动学正逆解。并提出将改进粒子群算法与3-5-3分段插值相结合的方法对飞机清洗臂进行时间最优轨迹规划。通过仿真结果显示，与传统3-5-3多项式插值相比，上述方法在保证运动稳定性的同时缩短了运动时间。为以后飞机清洗臂的路径规划与控制问题的研究奠定了基础。
- 新工科理念下的飞机系统实习课程建设构想
- 作者： 张宏伟 来源： 科技经济导刊 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 实训教学平台 飞机系统实习 新工科 情景化
- 描述： 阐述新工科建设背景下中国民航大学飞机系统实习课程的建设构想,通过分析当前课程的现状,提出以新工科的理念为指导的课程建设思路和措施,构建产教融合的实训化教学平台,以情景化的教学模式建构学生的工程认知和工程思维,使学生的工程能力和工程素养得到有效提高。
- 飞机增雨防灭火,要满足哪些条件
- 作者： 张宏伟 来源： 生命与灾害 年份： 2024 文献类型 ： 期刊
- 描述： <正>3月26日，牵动人心的四川雅江“3·15”森林火灾终于告一段落：雅江县森林火灾现场已无明火，经指挥部联合会商研判，火场全面进入清理看守阶段，部分扑火队伍正根据安排有序撤离归建。其间，气象部门实施有人机—无人机地面、“空—地”协同增雨（雪）扑灭火服务策略，为林火扑救提供了支撑。
- 民航气象报文快速恢复系统的实现
- 作者： 吕常胜 张宏伟 来源： 电脑知识与技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 气象报文 民航 恢复
- 描述： 针对民航气象报文在AFTN线路传输中断时的数据丢失情况,设计了一套报文快速恢复系统,以解决这一实际问题。
- 《飞机液压与燃油系统》课程建设研究
- 作者： 田静 王旭东 杨永刚 张宏伟 来源： 教育教学论坛 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 课程体系 飞机系统课程群 优化教学内容
- 描述： 《飞机液压与燃油系统》是中国民航大学飞行器制造专业的专业课和核心课,是飞机系统课程群的主干课程之一。该课程与课程群内的其他课程的内容联系紧密,但也存在重复等问题。在目前专业课总课时限制的条件下,对整个课程体系进行分析研究,以优化教学内容,结合《飞机液压与燃油系统》课程建设提出改革方案。
- 飞机新型行李架系统的研发
- 作者： 刘滉 张继鑫 郑策 李仲华 叶子建 张宏伟 来源： 科技风 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞行安全 虚拟控制 行李架
- 描述： 民航运输高效快捷,飞机给旅客出行带来方便的同时,也伴随着不安全的因素。乘客不正常的拿取行李会影响到客舱秩序甚至危及飞行安全,而新型行李架系统的研发旨在杜绝这一行为。此项研发能够保证飞行中行李架自动上锁,除机组成员外,其他人不能随意打开行李箱。本系统从根本上避免了飞行中旅客取行李时发生行李滑脱的意外以及旅客逃生时拿行李而阻碍逃生的行动。
- 基于多级靶标的航空多光谱相机绝对辐射定标
- 作者： 崔珍珍 马超 张浩 张宏伟 梁虎军 邱文 来源： 光谱学与光谱分析 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 多级靶标 反射率基法 验证 绝对辐射定标 遥感
- 描述： 基于场地的绝对辐射定标是航空遥感数据定量化应用的重要保障手段，如何降低外场测量环境及各种测量误差的影响、提高定标结果的稳定性和精度是航空相机定标的关键。利用2020年12月26日—28日在云南普洱定标场布设的5种不同反射率的灰阶靶标，采用反射率基法对机载Lecia DMCⅢ航空多光谱相机连续进行3次辐射定标试验。在飞机飞越定标场上空的同时，获取地表反射率、大气参数和试验场内各采样点的几何信息，利用MODerate resolution atmospheric TRANsmission(MODTRAN)5.2.1大气辐射传输模型得到遥感器入瞳处各波段的辐亮度，然后结合影像选定区域的平均DN值，分别采用单点法、两点法和多点法计算得到不同的定标系数。通过系统对比不同方法得到的定标结果并分析各种误差源，提出了一种基于多级靶标多次观测的航空多光谱相机外场高精度绝对辐射定标的方法，各波段的定标不确定度分别为7.24%(蓝)、 6.20%(绿)、 5.35%(红)和4.68%(近红外)。为了验证辐射定标的结果，通过反射率反演的方法来验证不同方法计算得到的定标系数的合理性；利用单点法、两点法和多点法得到不同的定标系数，基于Atmospheric/Topographic Correction for Airborne Imagery(ATCOR 4)大气校正软件对试验场内的多种典型地物进行大气校正；将反演的地表反射率与实测地物反射率进行对比验证。结果表明：多级靶标和短期多次试验对于提高定标精度非常关键，5%、 20%和60%灰阶靶标单点定标法和单次多点定标法的定标精度相对最差，40%灰阶靶标单点定标法和两点法的定标误差明显减小，多次多点法的定标精度相对较高，三类方法平均相对误差分别为10%、 5.43%和3.18%。本文提出的基于多级靶标多次试验的航空多光谱相机定标方法，降低了单点法、两点法及单次试验定标的不确定性，对于今后航空相机的外场高精度定标及航空数据的定量化应用具有较高的参考价值。