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基于视觉的农作物病虫害监测飞行器设计与实现
作者: 张宁宁   来源: 西南科技大学 年份: 2018 文献类型 : 学位论文 关键词: 分类器     飞行器   病虫害   uC/OS   视觉检测  
描述: 基于视觉的农作物病虫害监测飞行器设计与实现
基于视觉的农作物病虫害监测飞行器设计与实现
作者: 张宁宁   来源: 西南科技大学 年份: 2018 文献类型 : 学位论文 关键词: 分类器     飞行器   病虫害   uC/OS   视觉检测  
描述: 基于视觉的农作物病虫害监测飞行器设计与实现
利用LiDAR和航空影像的屋顶边缘提取及优化
作者: 朱琴   杨英宝   张宁宁   来源: 地理空间信息 年份: 2018 文献类型 : 期刊 关键词: 边缘优化   LiDAR点云   边缘提取   航空影像   规则建筑物  
描述: 提出以LiDAR为辅助数据对航空影像的规则建筑物进行边缘提取和优化的方法。首先采用Alpha Shapes算法对点云数据进行初始边缘提取,同时规则化初始边缘;再利用屋顶点云辅助航空影像的建筑物分离,采用Canny算子和Hough变换对建筑物分离后影像进行边缘提取,并用LiDAR规则边缘对Hough变换结果进行边缘优化。对比单独运用航空影像进行边缘提取的结果表明,采用优化方法后,提高了屋顶边缘提取的准确性,得到了较完整的建筑物边缘。
利用LiDAR和航空影像的屋顶边缘提取及优化
作者: 朱琴   杨英宝   张宁宁   来源: 地理空间信息 年份: 2018 文献类型 : 期刊 关键词: 边缘优化   LiDAR点云   边缘提取   航空影像   规则建筑物  
描述: 提出以LiDAR为辅助数据对航空影像的规则建筑物进行边缘提取和优化的方法。首先采用Alpha Shapes算法对点云数据进行初始边缘提取,同时规则化初始边缘;再利用屋顶点云辅助航空影像的建筑物分离,采用Canny算子和Hough变换对建筑物分离后影像进行边缘提取,并用LiDAR规则边缘对Hough变换结果进行边缘优化。对比单独运用航空影像进行边缘提取的结果表明,采用优化方法后,提高了屋顶边缘提取的准确性,得到了较完整的建筑物边缘。
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