关键词
作者: 喻志勇     李博     李卫东     毛一砚   来源: 计算机仿真 年份: 2024 文献类型 : 期刊 关键词: 数学模型   计算机视觉   人工智能   智能制造   孔测量  
描述:
主动监测在航空干扰中的应用研究
作者: 王进   李潇   黄姝琦   武瑞娟   唐作栋   来源: 中国无线电 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 控守监测   相关算法   航空干扰   保护监测  
描述: 随着航空运输业的快速发展,飞机起降架次急剧上涨。由于无线电应用的迅猛发展,随之而来的航空无线电通信干扰也在成倍增加。传统航空监测模式采用航空信号受到干扰后再查找处理的被动监测模式,无法及时预警,不能提前排除航空安全隐患。研究提出一种主动的航空干扰监测方法,通过控守型和保护型监测模式,运用信号捕获提取算法对信号干扰进行主动监测,然后通过零均值归一化相关性算法对干扰进行溯源追踪,实现对干扰源的定位查找。查找实例证明了该方法的实用性和可靠性。
主动监测在航空干扰中的应用研究
作者: 王进   李潇   黄姝琦   武瑞娟   唐作栋   来源: 中国无线电 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 控守监测   相关算法   航空干扰   保护监测  
描述: 随着航空运输业的快速发展,飞机起降架次急剧上涨。由于无线电应用的迅猛发展,随之而来的航空无线电通信干扰也在成倍增加。传统航空监测模式采用航空信号受到干扰后再查找处理的被动监测模式,无法及时预警,不能提前排除航空安全隐患。研究提出一种主动的航空干扰监测方法,通过控守型和保护型监测模式,运用信号捕获提取算法对信号干扰进行主动监测,然后通过零均值归一化相关性算法对干扰进行溯源追踪,实现对干扰源的定位查找。查找实例证明了该方法的实用性和可靠性。
四旋翼飞行器串级自抗扰姿态控制方法研究
作者: 陈志旺   李博   张忠新   宋娟   彭勇   来源: 小型微型计算机系统 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 扩张状态观测器   串级自抗扰算法   四旋翼飞行器   姿态控制  
描述: 针对四旋翼飞行器的不完全驱动、状态耦合严重、易受外界干扰等问题,提出了一种串级自抗扰控制方法.通过欧拉及牛顿定理建立四旋翼飞行器动力学模型.内环针对姿态角速度控制设计了自抗扰控制器,通过扩张状态观测器对系统输入、输出状态信息和内、外部外扰动进行实时估计,然后利用非线性误差反馈控制器对估计扰动进行实时补偿,并对所设计控制器进行稳定性证明.外环针对姿态角控制同样设计了自抗扰控制器,给出了参数整定的方法.仿真结果表明所设计的控制器能够更精准的追踪上目标角度,有效的实现四旋翼飞行器的姿态控制.
四旋翼飞行器串级自抗扰姿态控制方法研究
作者: 陈志旺   李博   张忠新   宋娟   彭勇   来源: 小型微型计算机系统 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 扩张状态观测器   串级自抗扰算法   四旋翼飞行器   姿态控制  
描述: 针对四旋翼飞行器的不完全驱动、状态耦合严重、易受外界干扰等问题,提出了一种串级自抗扰控制方法.通过欧拉及牛顿定理建立四旋翼飞行器动力学模型.内环针对姿态角速度控制设计了自抗扰控制器,通过扩张状态观测器对系统输入、输出状态信息和内、外部外扰动进行实时估计,然后利用非线性误差反馈控制器对估计扰动进行实时补偿,并对所设计控制器进行稳定性证明.外环针对姿态角控制同样设计了自抗扰控制器,给出了参数整定的方法.仿真结果表明所设计的控制器能够更精准的追踪上目标角度,有效的实现四旋翼飞行器的姿态控制.
飞机加改装系统安全性评估方法研究
作者: 闫建奎     张庆     高博     李博     陆阳   来源: 航空维修与工程 年份: 2024 文献类型 : 期刊 关键词: 故障模式及影响分析   系统安全性评估   共因分析   故障树分析   功能危险性评估  
描述: 飞机加改装系统安全性评估方法研究
飞机加改装系统安全性评估方法研究
作者: 闫建奎     张庆     高博     李博     陆阳   来源: 航空维修与工程 年份: 2024 文献类型 : 期刊 关键词: 故障模式及影响分析   系统安全性评估   共因分析   故障树分析   功能危险性评估  
描述: 飞机加改装系统安全性评估方法研究
空军青少年航空学校学生心理自尊与抗荷力量相关性研究
作者: 刘高华   李文平   王进   齐建林   邹志康   王建昌   吉保民   来源: 空军医学杂志 年份: 2018 文献类型 : 期刊 关键词: 自尊   青少年航空学校   罗森伯格自尊量表   抗荷力量  
描述: 目的测量空军青少年航空学校学生心理自尊及其影响因素,了解心理自尊与握力、腿力、背力等力量指标之间的相关关系,为飞行学员的培养及训练提供参考依据。方法采用罗森伯格自尊量表对1 833名
空军青少年航空学校学生心理自尊与抗荷力量相关性研究
作者: 刘高华   李文平   王进   齐建林   邹志康   王建昌   吉保民   来源: 空军医学杂志 年份: 2018 文献类型 : 期刊 关键词: 自尊   青少年航空学校   罗森伯格自尊量表   抗荷力量  
描述: 目的测量空军青少年航空学校学生心理自尊及其影响因素,了解心理自尊与握力、腿力、背力等力量指标之间的相关关系,为飞行学员的培养及训练提供参考依据。方法采用罗森伯格自尊量表对1 833名
作者: 刘博勋     王进     周建良     岳炜杰     刘全军     白青松   来源: 化工管理 年份: 2024 文献类型 : 期刊 关键词: 调和稀释   可持续航空燃料   油库   碳中和   标准化作业程序  
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