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2018(2)

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四旋翼飞机姿态检测方法设计与实现: 作者： 姜香菊 曾幼涵 刘二林 来源： 传感器与微系统 年份： 2018 文献类型： 期刊 关键词： 姿态检测四旋翼飞机互补算法 MPU6050; 描述： 为了解决四旋翼飞机的姿态检测问题,设计了基于MPU6050和HCM5883L的九轴传感器,并提出了基于正弦算法的四旋翼飞机姿态角计算方法,该方法不需要判断即可由检测值直接获取角度大小及正负,较方向余弦算法具有更好的实用性。针对陀螺仪和加速度计的优缺点,设计了互补数据融合算法。仿真及实践均证明了检测方案的有效性。

基于单目视觉的四轴飞行器室内导航研究: 作者： 曾幼涵 来源： 兰州交通大学 年份： 2018 文献类型： 学位论文 关键词： 光流互补滤波四轴飞行器 ORB特征点; 描述： 基于单目视觉的四轴飞行器室内导航研究

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