面向无人飞机播撒作业沉积分布测试的颗粒肥料收集装置设计与试验

作者： 周志艳     范小龙     林键沁     邓孔洪     刘梓博     姜锐   来源： 农业机械学报 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 收集装置   柔性材料   播撒   沉积分布   无人飞机   颗粒肥料  

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面向无人飞机播撒作业沉积分布测试的颗粒肥料收集装置设计与试验

作者： 周志艳     范小龙     林键沁     邓孔洪     刘梓博     姜锐   来源： 农业机械学报 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 收集装置   柔性材料   播撒   沉积分布   无人飞机   颗粒肥料  

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航时可延展水稻辅助授粉无人飞机设计与作业参数优选

作者： 姜锐     林键沁     林宗辉     刘爱民     邓孔洪     周志艳   来源： 农业机械学报 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 续航时间   辅助授粉   风场仿真   杂交水稻制种   无人飞机  

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中国植保无人机发展形势及问题分析

作者： 兰玉彬   陈盛德   邓继忠   周志艳   欧阳帆   来源： 华南农业大学学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 农业航空   发展形势   植保无人机   精准施药  

描述： 植保无人机作为我国农业航空产业的重要组成之一,近年来的迅猛发展和应用引起了人们广泛的关注。为全面、深入地了解中国植保无人机的发展形势及存在的问题,农业农村部农机化司委托华南农业大学国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心统计和撰写了"2016年我国农用植保无人飞机发展形势分析与政策建议"的报告。在此报告的基础上,本文对我国植保无人机的类型、生产企业及保有量分布情况进行了统计和分析,比较全面地展示了中国植保无人机行业的发展状况,总结和提出了目前植保无人机行业发展中在关键施药技术研究、相关标准制订以及监督管理这3个方面存在的主要问题及建议,并对植保无人机的市场前景、关键技术和作业服务模式的发展趋势进行了预测,以期为国内科研机构和企业的科学研究及应用提供参考,加快我国植保无人机产业的发展进程,促进和推动我国植保无人机产业的健康快速发展。

中国农业航空发展现状及对策建议

作者： 周志艳   明锐   臧禹   何新刚   罗锡文   兰玉彬   来源： 农业工程学报 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空   农业   无人机   对策建议   遥感   植保  

描述： 农业航空是现代农业的重要组成部分,为全面、深入地了解中国农业航空行业的发展现状和趋势,同时反映行业面临的困难和问题,增强社会公众对农业航空的了解和认知,推动农业航空行业的健康快速发展,农业航空产业技术创新战略联盟秘书处组织编写了《中国农业航空行业发展报告》。该文以该报告为基础,从有人驾驶航空器和无人驾驶航空器涉农航化作业2个方面对近年来中国农业航空行业的发展情况进行了综述,比较全面地展示了中国农业航空行业的总体状况,分析了目前行业发展中有人驾驶航空器农林航化作业时间稳步增长、无人驾驶航空器发展势头良好的特点,以及在行业标准、法规体系、核心技术以及配套经营主体、社会化服务等方面存在的亟待解决的主要问题:行业标准规范的建设滞后,尚未形成完善的标准化体系;农业航空相关政策及法规体系不健全;研发经费投入不足,共性核心关键技术研究滞后;发展模式未成型,社会化组织的服务能力不强;企业规模小,产业结构不合理,市场无序竞争。随后,针对上述问题,该文从管理、模式、标准、创新、应用和政策6个方面提出了进一步促进中国农业航空行业健康发展的对策与建议,包括应进一步明确中国农业航空的管理办法、探讨中国农业航空的发展模式、加强技术标准和规范的制定、加强关键技术协同创新研究、加强技术推广应用以及制定促进中国农业航空发展的政策等,可为政府引导行业发展和企业规划自身发展提供参考。

植保无人机航空喷施飞行质量的试验与评价

作者： 陈盛德   兰玉彬   周志艳   李继宇   欧阳帆   徐小杰   姚伟祥   来源： 华南农业大学学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 自主控制   植保无人机   航空喷施   飞行质量   四旋翼  

描述： 【目的】植保无人机的飞行质量是航空喷施作业效果的重要影响因素。探讨不同类型和不同控制方式的植保无人机航空喷施作业的飞行质量和作业效果,为航空喷施作业机型的选择和植保无人机技术的改进提供数据支持和指导。【方法】采用微轻型机载北斗导航定位系统,获取半自主飞行控制模式下单旋翼油动植保无人机(SoUAV)、单旋翼电动植保无人机(Se-UAV)和半自动四旋翼电动植保无人机(Saqe-UAV)以及全自主控制模式下四旋翼电动植保无人机(Faqe-UAV)的飞行轨迹和飞行参数,并对飞行质量(包括飞行参数均匀性、航线精度和航线长度均匀性)进行了分析和评价。【结果】四旋翼植保无人机飞行质量优于单旋翼植保无人机,且Faqe-UAV飞行质量优于Saqe-UAV;Faqe-UAV在整个作业区域内的飞行参数变化的均匀性最佳,飞行速度和飞行高度参数变化的均匀性分别为3.66%和4.67%;Faqe-UAV的平均飞行航线偏差最小,为0.172 m。飞行方向对Saqe-UAV飞行参数的影响显著,但对Faqe-UAV飞行参数的影响不显著;航线长度对Faqe-UAV飞行参数的影响显著,但对SaqeUAV飞行速度的影响不显著。【结论】在航空喷施作业过程中,全自主控制方式下四旋翼电动植保无人机飞行质量最佳,对药液喷施质量更有保障。